本文介紹的是基于arduino和萬能板DIY制作Arduino循跡智能小車。

電路硬件部分設(shè)計除去arduino核心電路板之前，包括多個電源擴展電路、基于LM339N電壓比較電路、基于ST188光電傳感器發(fā)射接收電路設(shè)計

循跡智能小車所需材料和工具：

• 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機兩個
• 鋁合金型材若干
• 萬向輪*1
• arduino核心板*1
• ST188光電傳感器*2（ST188數(shù)據(jù)手冊）
• LM339N電壓比較器*1（LM339N數(shù)據(jù)手冊）
• 103電位器*4
• IN4007二極管*1（IN4007數(shù)據(jù)手冊）
• 發(fā)光二極管*5
• L7805CV*3（L7805CV數(shù)據(jù)手冊）
• 47uf電解電容6
• 107鉭電容*1
• 1K電阻*5
• 10K電阻*4
• 微動開關(guān)*2
• 11.1V鋰電池*1（航模用，不用擔心功率不足）
• 各種杜邦線、插頭若干（用起來方便到爆）

演示視頻

附件內(nèi)容包括:

Arduino外接電源拓展板原理圖和PCB,用AD軟件打開；

LM339N四光電比較原理圖和PCB，用AD軟件打開；

發(fā)射接收板原理圖和PCB，用AD軟件打開；

智能小車DIY制作說明；