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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機(jī)電子速度控制器方案

2021/11/24
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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機(jī)電子速度控制器方案.pdf

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核心技術(shù)優(yōu)勢/方案詳細(xì)規(guī)格/產(chǎn)品實(shí)體圖/PCB/方塊圖Datasheet/測試報(bào)告/Gerber/Schematics/User manual +一鍵獲取

無人機(jī)技術(shù)非常有趣,因?yàn)樗婕白钕冗M(jìn)的設(shè)計(jì)原則: 平衡飛行時(shí)間,尺寸和重量,穩(wěn)定性,系統(tǒng)復(fù)雜性,邏輯,特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。

無人機(jī)制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品:
?飛行控制器單元(FCU),用于管理不同條件下的飛行,依賴其慣性測量單元(IMU)用于穩(wěn)定無人機(jī)懸停。在專業(yè)無人機(jī)中,F(xiàn)CU嵌入了GPS(全球定位系統(tǒng))形成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
?幾乎四個(gè)電子速度控制器(ESC)用于控制電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜性算法,允許高轉(zhuǎn)速,同時(shí)延長電池壽命。
?攝像機(jī)穩(wěn)定器,通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)。
?Air Data Link,用于遠(yuǎn)程控制和FCU命令的實(shí)時(shí)通信。
?高端無人機(jī)的電源管理階段,可有效分配電池能量于不同的電機(jī)。

電路板是用于無人機(jī)的電子速度控制器(ESC)(STEVAL-ESC001V1) 設(shè)??計(jì)適用于入門級(jí)商用無人機(jī)設(shè)計(jì),并驅(qū)動(dòng)任何三相無刷(或PMSM)電機(jī)運(yùn)行6S LiPo電池組或任何等效直流電源,最多30A峰值電流

由于完整的預(yù)配置固件包(STSW-ESC001V1),STEVAL-ESC001V1可讓您在幾分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其螺旋槳,實(shí)現(xiàn)無傳感器磁場定向控制算法,具有3相電流讀數(shù),速度控制和全主動(dòng)制動(dòng)。

參考設(shè)計(jì)板可以通過PWM信號(hào)接收飛行控制單元的命令;其他通信總線接口,如UART,CAN和I2C也可用。

該參考嵌入了一個(gè)工作電壓為5 V的電池消除電路,一個(gè)用于溫度測量的NTC傳感器和用于過流/過壓保護(hù)(OCP / OVP)的電路。

緊湊的外形和電流能力使該參考設(shè)計(jì)適用于專業(yè)無人機(jī)等小型和輕型無人機(jī)上的電子速度控制器。

方案來源于大大通

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