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掃碼加入27、基于51單片機(jī)紅外循跡、避障、遙控小車系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip
共1個(gè)文件
一、硬件方案
硬件構(gòu)成：單片機(jī)+最小系統(tǒng)+L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+穩(wěn)壓電路+按鍵電路+紅外避障電路+紅外遙控電路+紅外循跡電路
二、設(shè)計(jì)功能
本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)型號(hào)：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。
1.開機(jī)默認(rèn)紅外遙控模式，通過遙控器上的前后左右可以調(diào)節(jié)行駛方向。
2.按下2鍵切換為紅外避障模式，單側(cè)遇到障礙物轉(zhuǎn)動(dòng)躲避，雙側(cè)均有障礙物向后旋轉(zhuǎn)掉頭躲避；
3.按下3鍵為紅外循跡模式，循跡過程中如果紅外避障探頭檢測到有障礙物，小車會(huì)停止前進(jìn)。
4.遙控器左上角的紅色按鍵可以讓小車停止運(yùn)行，并切換為紅外遙控模式。
| 器件型號(hào) | 數(shù)量 | 器件廠商 | 器件描述 | 數(shù)據(jù)手冊(cè) | ECAD模型 | 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) | 參考價(jià)格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TORX1952A(F) | 1 | Toshiba America Electronic Components | FIBER OPTIC RECEIVER |
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| CY62167EV30LL-45ZXIT | 1 | Cypress Semiconductor | Standard SRAM, 1MX16, 45ns, CMOS, PDSO48, 12 X 18.40 MM, 1 MM HEIGHT, MO-142, ROHS COMPLIANT, TSOP1-48 |
|
|
$18.79 | 查看 | |
| CPC1918J | 1 | IXYS Integrated Circuits Division | Solid State Relay, TRANSISTOR OUTPUT SOLID STATE RELAY, 2500 V ISOLATION-MAX, ROHS COMPLIANT, ISOPLUS264, 4 PIN |
|
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$10.07 | 查看 |
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