一、硬件方案
采用2個(gè)紅外避障傳感器+L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+51單片機(jī)+智能小車車模+滅火電機(jī)+火焰?zhèn)鞲衅?/a>+LCD1602液晶+6節(jié)裝電池盒組合而成。

二、功能設(shè)計(jì)

1.單片機(jī)型號(hào)：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可用

2.產(chǎn)品自帶單片機(jī)上電復(fù)位電路、手動(dòng)復(fù)位電路（復(fù)位按鍵）、晶振電路（給單片機(jī)提供時(shí)鐘周期）。

3.利用紅外線光電開關(guān)對(duì)障礙物的檢測(cè)。利用光敏晶體管傳感器檢測(cè)火源（火源用蠟燭模擬），當(dāng)檢測(cè)到火源，小車自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，對(duì)準(zhǔn)火源，滅火
電機(jī)啟動(dòng)將蠟燭吹滅實(shí)現(xiàn)模擬滅火，滅火完后小車會(huì)繼續(xù)尋找下一個(gè)火源。

4.小車能前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)能自動(dòng)避開障礙物并能滅火 。

5.當(dāng)小車前面有障礙物時(shí)小車能自動(dòng)避開障礙物后繼續(xù)尋找火源。

6. LCD1602液晶能顯示小車運(yùn)行的狀態(tài)，并能顯示滅火的次數(shù)。