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避障小車使用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量，根據(jù)測(cè)量距離決定小車行駛方向。對(duì)于避障做了簡(jiǎn)化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。為了節(jié)省成本，只用了一個(gè)超聲波模塊，因此只能對(duì)正前方物體進(jìn)行避障。小車采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進(jìn)行方向控制。
超聲波模塊使用的成品模塊，單片機(jī)使用一個(gè)最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。實(shí)物圖如下：
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