傳遞函數(shù)是指在控制系統(tǒng)中，輸出信號對輸入信號作用的比例關(guān)系。

傳遞函數(shù)描述了輸入信號如何被系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為輸出信號。

接下來將分別介紹傳遞函數(shù)的概念和特點(diǎn)。

1.傳遞函數(shù)的概念

傳遞函數(shù)是一種數(shù)學(xué)模型，它將控制系統(tǒng)中的輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系表示為一個函數(shù)。

這個函數(shù)可以用多種方式表示，常見的方式包括差分方程、拉普拉斯變換和傅里葉變換等。

通過分析傳遞函數(shù)，可以確定控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，例如穩(wěn)定性、阻尼比和超調(diào)量等。

2.傳遞函數(shù)的特點(diǎn)

傳遞函數(shù)具有以下幾個特點(diǎn)：

• 線性：如果一個系統(tǒng)是線性的，那么其傳遞函數(shù)也是線性的。
• 因果：如果一個系統(tǒng)是因果的，那么其傳遞函數(shù)在解析域內(nèi)是有理的，并且擁有左半平面所有極點(diǎn)的特性。
• 穩(wěn)定：如果一個系統(tǒng)是穩(wěn)定的，那么其傳遞函數(shù)的極點(diǎn)必須全部位于左半平面。
• 實現(xiàn)可行：如果一個系統(tǒng)是實現(xiàn)可行的，那么其傳遞函數(shù)應(yīng)該可以被用于設(shè)計具體的物理系統(tǒng)。