FU68系列MCU集成了FOC核心運(yùn)算模塊，只需簡單的外圍處理便可實(shí)現(xiàn)高效率的單相無感驅(qū)動。FU68系列單相無感驅(qū)動主要應(yīng)用在家用電機(jī)，如各類風(fēng)筒、吸塵器。

目前市場上的家用單相電機(jī)使用主要分兩種：單相AC交流電機(jī)、有感單相BLDC電機(jī)。其中單相AC交流電機(jī)總體電機(jī)效率低下，但方案整體成本與單相BLDC一致，與近年來節(jié)能減排趨勢相駁。有感單相BLDC電機(jī)方案由于位置傳感器的限制，同時傳統(tǒng)方波方案給電機(jī)運(yùn)行帶來電磁噪音的影響。難以適用于環(huán)境復(fù)雜的場合。

本方案主要介紹FU68系列MCU的單相無感正弦方案的主要特性和使用方法，以及示例程序的控制特性和功能。

單相無感正弦方案簡介：

單相無感正弦方案可以的控制電機(jī)相電流為標(biāo)準(zhǔn)的正弦波形，同時解決單相電機(jī)中位置估算的難題，可以做到真正的單相無感正弦方案，區(qū)別于傳統(tǒng)的單相有感方波BLDC應(yīng)用，使方案的通用性更廣，適用于不同轉(zhuǎn)速的電機(jī)，目前轉(zhuǎn)速最高可以運(yùn)行21萬轉(zhuǎn)電周期轉(zhuǎn)速。無感正弦方案主要在于電機(jī)控制轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩抖動市電機(jī)產(chǎn)生噪音。匹配性更好。

其主要特點(diǎn)：

• 正弦算法固化，運(yùn)行速度快：FU68系列ＭＣＵ以硬件實(shí)現(xiàn)所有正弦運(yùn)算，節(jié)約了軟件運(yùn)行時間，最高PWM頻率可達(dá)40KHz，可應(yīng)用于高速電機(jī)（>210000RPM）；
• 控制精度和效率高：電角度360°擴(kuò)展到2^15，角度分辨率可達(dá)0.01°，可對電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度控制；優(yōu)化的位置估算算法可實(shí)現(xiàn)高效率控制；
• 靜音效果好：FOC算法可以精確控制驅(qū)動電流為光滑正弦波，轉(zhuǎn)矩脈動小，同時實(shí)現(xiàn)超靜音工作；
• 啟動特性好：根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化調(diào)整啟動力矩和啟動方式，保證了啟動可靠性和平穩(wěn)性；啟動速度快，啟動時間比常規(guī)啟動方式短50%?；
• 硬件電路簡單：內(nèi)部集成高速運(yùn)算放大器、高壓?LDO，簡化外圍電路，降低產(chǎn)品成本,提高系統(tǒng)的可靠性。

本方案擁有獨(dú)家專利，詳情可以查看相應(yīng)內(nèi)容：

方案應(yīng)用：

我司在基于FU68系類開發(fā)的單相無感正弦驅(qū)動，示例程序具備以下特性：

1.?適用于FU68系列IC

2.?啟動控制

（1）?快速啟動，最快到達(dá)最高轉(zhuǎn)速僅需600ms

（2）?檢測電機(jī)初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)動態(tài)啟動（包含順風(fēng)啟動和逆風(fēng)啟動）

（3）?可設(shè)定最大啟動電流限流

3.?速度控制

（1）?可開環(huán)調(diào)速，根據(jù)給定速度計算轉(zhuǎn)化為電流頻率值，設(shè)定V/F曲線參數(shù)

（2）?調(diào)速接口有：SREF模擬調(diào)速，PWM調(diào)速，IR紅外調(diào)速，UART串口調(diào)速，

4.?狀態(tài)顯示

通過LED亮燈狀態(tài)表示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)

5.?保護(hù)控制

（1）?過壓保護(hù)：大于過壓電壓門限觸發(fā)過壓保護(hù)，小于恢復(fù)電壓門限系統(tǒng)重啟

（2）?欠壓保護(hù)：小于欠壓電壓門限觸發(fā)欠壓保護(hù)，小于恢復(fù)電壓門限系統(tǒng)重啟

（3）?過流保護(hù)：大于過流電流門限觸發(fā)過流保護(hù)，可設(shè)定重啟次數(shù)

（4）?FO保護(hù)：大電流沖擊觸發(fā)硬件過流保護(hù)，系統(tǒng)不重啟

（5）?過溫保護(hù)：大于過溫設(shè)定值觸發(fā)過溫保護(hù)，小于溫度恢復(fù)值系統(tǒng)重啟

6.?用戶接口

（1）?Key接口：定義按鍵接口，按鍵掃描給出Key命令，用戶可自定義Key命令，如ONOFF控制命令

（2）?SREF接口：ADC采樣電位器值，給出SREF命令，用戶可自定義SREF命令，如

ONOFF控制命令，開環(huán)PWMDuty參考值，開環(huán)Speed參考值

（3）?PWM接口：捕獲PWM信號，獲取PWMDuty，給出PWM命令，用戶可自定義PWM命令，如ONOFF控制命令，開環(huán)PWMDuty參考值，開環(huán)Speed參考值

（4）?IR接口：定義紅外接口，紅外掃描接收紅外數(shù)據(jù)后給出IR命令，用戶可自定義IR命令，如ONOFF控制命令，開環(huán)PWMDuty參考值，開環(huán)Speed參考值

（5）?UART接口：UART掃描接收UART數(shù)據(jù)給出UART命令，用戶可自定義UART命令，如ONOFF控制命令，開環(huán)PWMDuty參考值，開環(huán)Speed參考值

（6）?Buzzer接口：定義蜂鳴器接口，蜂鳴器掃描接收控制命令，實(shí)現(xiàn)報警或者提示音控制，用戶可自定義，如按鍵提示音控制。

7.?調(diào)試接口

在默認(rèn)功能特性情況下，程序給出Customer.h文檔作為用戶調(diào)試接口，用戶只需修改相應(yīng)參數(shù)便可實(shí)現(xiàn)電機(jī)通用功能控制。