芯耀
290
功能：可以控制2個電機正反轉（比如平衡小車就只需一個這個模塊）
電壓:7.6~40V
電流：模塊帶限流保護，2A(過流不會斷電，只會限制最大輸出電流)
控制：需要4個PWM引腳。（如果不需要反轉，只需要2個PWM引腳。）使用比L298簡單的多
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