基于51單片機(jī)的PWM控制直流電機(jī)設(shè)計(jì)( proteus仿真+程序+報(bào)告+講解視頻）

仿真圖proteus 7.8及以上

程序編譯器：keil 4/keil 5

編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言

設(shè)計(jì)編號(hào)：S0031

視頻

主要功能：

1.設(shè)計(jì)要求

采用51單片機(jī)作為核心控制器，控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，制動(dòng)，停止。

2.功能要求

1)數(shù)碼管顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)方向和當(dāng)前的PWM占空比0~100%。

2)電機(jī)(L298n)轉(zhuǎn)速可以通過(guò)按鍵調(diào)整，也可以開始暫停，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

3)按鍵可實(shí)現(xiàn)加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止等功能。

1鍵：加速鍵，短按，占空比加1；

2鍵：減速鍵，短按，占空比減1；

3鍵：正反轉(zhuǎn)切換鍵，按下后電機(jī)正反轉(zhuǎn)；

4鍵：按一下停止，PWM脈寬清零。

仿真

開始仿真后，用數(shù)碼管第一位顯示0表示正轉(zhuǎn)后面三位標(biāo)志PWM脈寬（0-100）， 示波器實(shí)時(shí)檢測(cè)顯示脈寬黃線是正轉(zhuǎn)脈寬，藍(lán)線是反轉(zhuǎn)脈寬。

反轉(zhuǎn)脈寬如下所示

程序：

部分代碼：

#include<reg52.h>    
#include<intrins.h>                        
#define uchar unsigned char	
#define uint unsigned int  
		
/**********************************************************************
							L298n接口定義
**********************************************************************/  
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;																   
sbit k1=P1^0;		//定義k1為p1.0口
sbit k2=P1^1;   //定義k2為p1.1口
sbit k3=P1^2;   //定義k3為p1.2口
sbit k4=P1^3;   //定義k4為p1.3口
uchar T=0;	   //定時(shí)標(biāo)記
uchar W=0;	   //脈寬值	 0~100
uchar A=0;	   //方向標(biāo)記 0，1
uchar k=0;	   //按鍵標(biāo)記
uchar i=0;    	 //計(jì)數(shù)變量

uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
		 
void delayms(uint t);					 			 
/**********************************************************************
						數(shù)碼管顯示
**********************************************************************/ 
void disp(void)
{
	P2=table2[3];					
	P0=table1[W%10];			//顯示占空比個(gè)位
	delayms(1); 					//延時(shí)1ms
	P2=0xff;							//P0清1

	P2=table2[2];
	P0=table1[W/100]; 		//顯示占空比百位
	delayms(1); 					//延時(shí)1ms
	P2=0xff;							//P0清1
  
	P2=table2[1];
	P0=table1[W/10%10];  //顯示占空比十位
	delayms(1); 				 //延時(shí)1ms
	P2=0xff;   					 //P0清1

	P2=table2[0];
	P0=table1[A];  			//顯示方向
	delayms(1); 				//延時(shí)1ms
	P2=0xff;						//P0清1
}

/**********************************************************************
							定時(shí)器變量定義
**********************************************************************/ 


void init(void)
{
	//啟動(dòng)中斷
	TMOD=0x01;	
	EA=1;						
	ET0=1;
	TR0=1;
	//設(shè)置定時(shí)時(shí)間
	TH0=0xff;
	TL0=0xf6;
}

		
/**********************************************************************
							延時(shí)1ms
**********************************************************************/ 
void delayms(uint t)
{
	uchar j;
	while(t--)
	{
		for(j=0;j<250;j++)			//循環(huán)250次
		{
		   _nop_();             //系統(tǒng)延時(shí)          
	       _nop_();							//系統(tǒng)延時(shí)
	       _nop_();							//系統(tǒng)延時(shí)
	       _nop_();							//系統(tǒng)延時(shí)
		}
	}
}
/**********************************************************************
							獨(dú)立按鍵檢測(cè)
**********************************************************************/ 
void key(void)           //按鍵判斷程序
{
	if(k1==0)							//按鍵1按下
	{
		while(k1==0);				//按鍵1抬起
		if(W==100)					//如果脈寬為100
			W=0;							//脈寬置0
		else
			W+=1;							//否則加1
	}
	else if(k2==0)				//按鍵2按下
	{				 
		while(k2==0);				//按鍵2抬起
		if(W==0)						//如果脈寬為0
			W=100;						//脈寬設(shè)置成100
		else
			W-=1;							//否則減1
	}
	else if(k3==0)				//按鍵3按下
	{			   
		while(k3==0);				//按鍵3抬起
		A=!A;								//方向標(biāo)記取反
		k=!k;								//按鍵標(biāo)記取反
	} 
	else if(k4==0)				//按鍵4按下
	{			   
		while(k4==0);				//按鍵4抬起
		W=0;								//脈寬清0									
	}
}

void main(void)
{

	init();			/系統(tǒng)初始化 
	while(1)	 
	{
	if(k==0)
	    MOTOR_A_2=0;
	else
		MOTOR_A_1=0;	 		
		key();			查詢按鍵
	}
}

設(shè)計(jì)報(bào)告

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