觸覺傳感器是一種能夠感知物體表面力和形狀的傳感器。通常由敏感元件、信號處理電路和數(shù)據(jù)接口組成。當(dāng)傳感器受到外界作用力時，敏感元件會相應(yīng)地產(chǎn)生變化，并將信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號供后續(xù)處理。

1.觸覺傳感器簡介

觸覺傳感器根據(jù)其測量原理分為壓阻式、電容式、電感式、電子差分式、纖維光學(xué)式等幾種類型。壓阻式和電容式是最常見的兩種類型，廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、機器人等領(lǐng)域。

2.觸覺傳感器分類

按照應(yīng)用范圍和精度要求的不同，可以將觸覺傳感器分為以下幾類：

力觸覺傳感器：用于測量作用于物體上的力和壓力。

形觸覺傳感器：用于探測物體的形狀和曲率。

振動觸覺傳感器：測量物體的振動狀態(tài)。

紋理觸覺傳感器：用于識別物體表面的細節(jié)特征。

3.觸覺傳感器應(yīng)用

觸覺傳感器廣泛應(yīng)用于機器人、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域，例如：

• 機器人夾持力控制和形態(tài)識別
• 醫(yī)療手術(shù)操作輔助設(shè)備
• 飛機表面實時監(jiān)測和損傷評估
• 智能手機觸摸屏幕和振動反饋