本傳感器我分為使用外部中斷與不使用外部中斷

因為和按鍵原理差不多，所以移植修改按鍵即可

原理圖

main.c

/**
  * @brief  主函數(shù)
  * @param  無
  * @retval 無
  */ 
int main(void)
{	
	/* LED端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();
	LED1_ON;

	/* 按鍵端口初始化 */
	Key_GPIO_Config();
	
	/* 輪詢按鍵狀態(tài)，若按鍵按下則反轉(zhuǎn)LED */
	while(1)                            
	{	   
		if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
		{
			/*LED1反轉(zhuǎn)*/
			LED1_TOGGLE;
		} 

		if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
		{
			/*LED2反轉(zhuǎn)*/
			LED2_TOGGLE;
		}		
	}
}

SW_18015P.h

#ifndef __KEY_H
#define	__KEY_H


#include "stm32f10x.h"

//  引腳定義
#define    KEY1_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    KEY1_GPIO_PORT    GPIOA			   
#define    KEY1_GPIO_PIN		 GPIO_Pin_0

#define    KEY2_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define    KEY2_GPIO_PORT    GPIOC		   
#define    KEY2_GPIO_PIN		  GPIO_Pin_13


 /** 按鍵按下標(biāo)置宏
	*  按鍵按下為高電平，設(shè)置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0
	*  若按鍵按下為低電平，把宏設(shè)置成KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可
	*/
#define KEY_ON	1
#define KEY_OFF	0

void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);


#endif /* __KEY_H */

SW_18015P.c

#include "./key/bsp_key.h"  

/**
  * @brief  配置按鍵用到的I/O口
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void Key_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/*開啟按鍵端口的時鐘*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	//選擇按鍵的引腳
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; 
	// 設(shè)置按鍵的引腳為浮空輸入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//使用結(jié)構(gòu)體初始化按鍵
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//選擇按鍵的引腳
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN; 
	//設(shè)置按鍵的引腳為浮空輸入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//使用結(jié)構(gòu)體初始化按鍵
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

 /*
 * 函數(shù)名：Key_Scan
 * 描述  ：檢測是否有按鍵按下
 * 輸入  ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E
 *		     GPIO_Pin：待讀取的端口位 	
 * 輸出  ：KEY_OFF(沒按下按鍵)、KEY_ON（按下按鍵）
 */
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{			
	/*檢測是否有按鍵按下 */
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
	{	 
		/*等待按鍵釋放 */
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   
		return 	KEY_ON;	 
	}
	else
		return KEY_OFF;
}

參考

STM32按鍵的檢測IO口上拉下拉電阻https://blog.csdn.net/qq_18744449/article/details/123195309?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=stm32%E7%9B%91%E6%B5%8Bio%E5%8F%A3%E5%8F%98%E5%8C%96&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduweb~default-4-123195309.142^v96^pc_search_result_base7&spm=1018.2226.3001.4450