芯耀
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核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)/方案詳細(xì)規(guī)格/產(chǎn)品實(shí)體圖/PCB/方塊圖Datasheet/測(cè)試報(bào)告/Gerber/Schematics/User manual +一鍵獲取
介紹安森美Inductive Sensing NCS32100 and NCV77320?之前，先說(shuō)明什么是編碼器以及為何要用編碼器。
何謂編碼器?(encoder)？
編碼器主要是測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度、位置、角度等機(jī)械變化量，再把此變化量轉(zhuǎn)換成特定電信號(hào)給處理系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器功能元件或模組，是對(duì)旋轉(zhuǎn)角度或位移量進(jìn)行編碼，之后再以類(lèi)比、脈沖、數(shù)位代碼信號(hào)等型式輸出的裝置。
為何要用編碼器？
編碼器所檢測(cè)的機(jī)械變化量，主要是針對(duì)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的變化量，這轉(zhuǎn)軸經(jīng)由馬達(dá)、齒輪、叉速器等裝置之后會(huì)對(duì)應(yīng)到旋轉(zhuǎn)速度（或車(chē)速）、長(zhǎng)度（滾輪產(chǎn)出的距離）、位置（機(jī)械手臂的絕對(duì)位置）的特定數(shù)據(jù)，意即經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸心所產(chǎn)出的速度、長(zhǎng)度、位置若有精密調(diào)控的需求，就有必要使用編碼器。
常見(jiàn)的編碼器型式：
常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)編碼器有光學(xué)式和磁性式（包含電生磁）。
光學(xué)式編碼器是業(yè)界最常采用的高精度編碼器，單價(jià)最高精度也是最高的，但不是此次介紹的重點(diǎn)。
磁性（含電生磁感應(yīng)）式編碼器大致分為三種：
其一是磁性編碼器－主要是透過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸心尾端永久磁鐵交替的磁化N極和S極的磁極變化，將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，并以特定形式輸出，單價(jià)最低精度也是最低的，也不是此次介紹的重點(diǎn)。
其二是解角器Resolver（電生磁感應(yīng)式編碼器）－以施加弦波電壓至旋轉(zhuǎn)的主線圈，經(jīng)由電生磁場(chǎng)感應(yīng)到兩個(gè)90度相位差的次級(jí)線圈以提供正弦和馀弦的輸出信號(hào)，此方案特色是堅(jiān)固耐用不怕油污及高溫，常見(jiàn)于車(chē)載轉(zhuǎn)速相關(guān)的檢知。
其三是Industrial Rotary Position Sensor（安森美電生磁感應(yīng)式編碼器）－NCS32100 電氣規(guī)格如下：
- 提供帶有可編程索引的絕對(duì)位置輸出
- 提供速度、溫度和備用電池測(cè)量
- 支持 RS-485 界面通訊 (2.5 Mbps)
- 全精度下的最大可檢測(cè)轉(zhuǎn)速：6000 rpm（最高可達(dá)24位元分辨率）
- 精度降低時(shí)的最大可檢測(cè)轉(zhuǎn)速：60,000 rpm
- 工作電源電壓范圍：75 V - 5.5 V
- 通訊界面信號(hào)準(zhǔn)位： 7 V - 5.5 V
- 低功耗電池模式消耗：2 mA（典型值）
- 全工作電流消耗 80 mA（典型值）
- 內(nèi)部可編程 M0?ARM MCU 提供數(shù)據(jù)界面， 配置、和校準(zhǔn)功能
