來源 | 美股研究社，作者 | 在輝

2025年，Robotaxi領(lǐng)域暗流涌動。大洋兩岸同步?jīng)_刺商業(yè)化，再次展開了一場“競賽”。過去幾年，這種競賽發(fā)生在大模型、機(jī)器人、半導(dǎo)體?，F(xiàn)在終于輪到了Robotaxi。

日前，馬斯克在接受CNBC采訪時明確，特斯拉Robotaxi將在6月底上路。Waymo選擇了和Uber聯(lián)手推動Robotaxi商業(yè)化落地，官宣要在明年將亞利桑那工廠的Robotaxi產(chǎn)能翻倍。

而在國內(nèi)，滴滴和廣汽埃安聯(lián)合打造的L4車型將于年底量產(chǎn)交付；Momenta聯(lián)手上汽，計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)數(shù)百輛車的運(yùn)營；去年上市的小馬智行剛剛發(fā)布了一季報(bào)，核心Robotaxi業(yè)務(wù)收到的乘客訂單車費(fèi)暴漲約800%，二季度將開啟第七代Robotaxi量產(chǎn)，到年底預(yù)計(jì)車隊(duì)規(guī)模達(dá)千臺。

乍看之下，雙方可能都還要蓄力一兩年，才能真正蛻變。然而就像年初DeepSeek的石破天驚一樣，真正回顧Robotaxi產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡，我們或許可以提前定論：這一次仍將是中國的Robotaxi企業(yè)拿到先機(jī)。

這個藍(lán)海市場，有“蝴蝶”正在扇動翅膀，醞釀一場風(fēng)暴。

從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模落地Robotaxi迎來里程碑

Frost & Sullivan預(yù)測，全球Robotaxi市場規(guī)模將從2025年的2.9億美元增長至2030年的666億美元，中國將成為最大市場，拿下全球超過一半的份額。這種后來居上的態(tài)勢，與DeepSeek在AI領(lǐng)域的突破如出一轍。

抵達(dá)“放量之年”并不容易，回望Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路，不少創(chuàng)業(yè)公司折戟沉沙，活下來的玩家，都在穿越這樣一個周期，也就是Robotaxi行業(yè)的五個階段：

L4級無人駕駛技術(shù)驗(yàn)證、小范圍示范運(yùn)營、對外運(yùn)營體驗(yàn)、商業(yè)化驗(yàn)證、規(guī)模化量產(chǎn)部署。

現(xiàn)在，是第四階段向第五階段過渡的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。轉(zhuǎn)折并非偶然?？v觀整個行業(yè)，多數(shù)玩家經(jīng)歷了長達(dá)5～7年的技術(shù)研發(fā)和驗(yàn)證階段，經(jīng)歷了從“燒錢”到“找路”的探索期。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO樓天城曾經(jīng)直言，2017年到2021年是行業(yè)最艱難的5年，“外界幾乎看不到L4級自動駕駛公司的進(jìn)展”。

這段艱難時期，其實(shí)是對九層之臺起于壘土的驗(yàn)證。跑在北京亦莊、上海浦東、廣州南沙的百度、Momenta、文遠(yuǎn)知行、小馬智行們，投入了巨大的資源驗(yàn)證技術(shù)路線，持續(xù)穿越Robotaxi的前幾個階段。

以小馬智行為例，作為中國首個在北上廣深四大一線城市均取得無人駕駛出行服務(wù)許可的企業(yè)，小馬智行已在北京、廣州和深圳開始全無人商業(yè)收費(fèi)，運(yùn)營近300多輛Robotaxi，累計(jì)超4500萬公里路測里程。其近三年的全無人常態(tài)化運(yùn)營與安全記錄，為量產(chǎn)階段奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

這才有了現(xiàn)在，我們看到的Robotaxi企業(yè)的提速發(fā)展。2025年一季度，小馬智行總營收達(dá)到1.02億元，同比增長12%，乘客打車付費(fèi)部分增長接近800%，讓Robotaxi業(yè)務(wù)同比增長超200%。

來自用戶的收入增長，證明Robotaxi不再只是技術(shù)工程，而是真實(shí)的出行服務(wù)。但這并不是我們稱之為“自動駕駛的DeepSeek時刻”的原因——畢竟AI還沒有真正實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化，DeepSeek之爆火也有應(yīng)用普及+技術(shù)思路創(chuàng)新兩方面的原因。

我們真正關(guān)注的是，Robotaxi離商業(yè)化近在咫尺，為什么它能很快地，尤其是在中國做到這一點(diǎn)？Waymo起步最早投入最多，現(xiàn)在被特斯拉搶了風(fēng)頭；Cruise已經(jīng)放棄Robotaxi變成了時代的眼淚。那么在我們的Robotaxi產(chǎn)業(yè)跨越發(fā)展階段的過程中，究竟發(fā)生了什么，改變了什么？

量產(chǎn)突破背后是技術(shù)與成本的雙重突圍

量產(chǎn)元年的定調(diào)，“量產(chǎn)”是關(guān)鍵。Robotaxi要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，需要兩個條件：可靠性和經(jīng)濟(jì)性。如果和產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)合，那就是技術(shù)和車規(guī)級可靠性、成本控制和前裝量產(chǎn)設(shè)計(jì)三大關(guān)卡，然后才能抵達(dá)商業(yè)模式。

主流企業(yè)在這些方面都有或大或小的差異，特斯拉從L2到L4走漸進(jìn)式路線，用車輛數(shù)據(jù)訓(xùn)練端到端模型，重點(diǎn)放在視覺感知方案的稟賦上。而Waymo、小馬智行這些玩家，緊盯L4，走多傳感器融合路線。不過這些都是舊論題，核心在于，一個能適應(yīng)商業(yè)化的體系，該是什么樣？

已經(jīng)投入運(yùn)營的小馬智行，走的是自研“世界模型（PonyWorld）+虛擬司機(jī)（Virtual Driver）”之路，進(jìn)而再結(jié)合量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)突破。

世界模型一直是小馬智行研發(fā)部門最重要的工作，它每周能夠生成超過100億英里的仿真數(shù)據(jù)，模擬夜間、雨霧、混行等極端交通環(huán)境，為大規(guī)模運(yùn)營提供支持。而虛擬司機(jī)則是在世界模型基礎(chǔ)上自我進(jìn)化，基于量產(chǎn)硬件，也能識別交警手勢等細(xì)節(jié)。

技術(shù)之外，真正讓Robotaxi先跑起來的支撐，恰恰和DeepSeek當(dāng)時的逆襲有相似之處：成本。特斯拉堅(jiān)持現(xiàn)在的路線，就有成本的考慮。但中國Robotaxi玩家顯然具有更多維度的利好條件。

模型需要算力，在軟件算法層面，小馬智行通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算子的深度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)同等算力下3倍計(jì)算效率提升。相當(dāng)于只用waymo十分之一的錢，做出來同樣的產(chǎn)品。并且，國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，更顯著改善了Robotaxi的成本。比如國產(chǎn)激光雷達(dá)等零部件的升級，都為Robotaxi降本帶來了巨大的突破。小馬智行在2025年上海車展展出的第七代車規(guī)級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)（Gen 7）即將快速切入量產(chǎn)，它基于100%車規(guī)級零部件，以模塊化架構(gòu)提升整合效率，縮短上車周期，BOM成本較前代下降70%，顯著提升了量產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)可行性。這種成本帶來的“量產(chǎn)友好”，是Waymo們做不到的。

此外，Robotaxi量產(chǎn)不再是單純的技術(shù)公司獨(dú)立行為，而是產(chǎn)業(yè)鏈的深度協(xié)同合作。小馬智行分別與豐田、北汽、廣汽埃安合作量產(chǎn)。多元化的車企合作策略，減少了對單一供應(yīng)鏈的依賴，同時也確保了產(chǎn)能的穩(wěn)定供給。

事實(shí)上，從Robotaxi的階段跨越到量產(chǎn)元年的來臨，以及一系列技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈方面的積累，都在說明一個事實(shí)：科技公司的發(fā)展更像一場長跑，需要大量的早期投入和試驗(yàn)，因此形成了“蟄伏期”——低毛利或虧損，但也一定會跨越奇點(diǎn)。

一季度，小馬智行的虧損和毛利率尚待改善，僅一季度經(jīng)調(diào)整研發(fā)費(fèi)用就同比增長了38%。但研發(fā)費(fèi)用又是由于對第七代Robotaxi的投資等行為產(chǎn)生的。它的規(guī)?；褪桥まD(zhuǎn)情況的重要變量。這樣的一組關(guān)系，就是技術(shù)型企業(yè)先抑后揚(yáng)的命運(yùn)的來源。

透視商業(yè)化Robotaxi正充分走向市場?

有了量產(chǎn)的優(yōu)勢，“元年”也就意味著拐點(diǎn)，核心就是量產(chǎn)有商業(yè)化的用武之地。這是Robotaxi和AI的不同之處——AI的商業(yè)化還在“游擊戰(zhàn)”，多角度找契機(jī)，Robotaxi已經(jīng)有了很明確的路線，因?yàn)樗纳虡I(yè)化前景非常容易推理。

首先是全行業(yè)面臨的盈虧平衡挑戰(zhàn)，Robotaxi商業(yè)化要考慮如何實(shí)現(xiàn)單車盈利，核心依舊歸于成本，不過在軟硬件成本外，還要加上運(yùn)營成本和監(jiān)控成本。而現(xiàn)在，軟硬件協(xié)同降本+產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)?；?單車監(jiān)控成本下降，變化正在同步發(fā)生。

小馬智行已預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營盈虧平衡，除了軟硬件成本，還有一點(diǎn)是1位遠(yuǎn)程安全員對應(yīng)20臺Robotaxi的監(jiān)控，這也是技術(shù)的直接作用。有了這一點(diǎn)支持單車運(yùn)營成本會繼續(xù)下降。做到小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍所說的“每投一輛車至少不虧錢”。

基于更好的運(yùn)營狀況，車隊(duì)也將走向千臺規(guī)模，實(shí)現(xiàn)規(guī)模-毛利-成本-用戶體驗(yàn)之間的良性循環(huán)。這是Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營的終局所在。

其次，商業(yè)化依賴于商業(yè)模式，各家企業(yè)正在實(shí)現(xiàn)平臺合作與用戶培育同步推進(jìn)，探索不同的路徑。百度、滴滴等注重自有平臺，小馬智行通過自有App和第三方平臺（如祺出行、支付寶、高德打車等）多渠道獲客。

多渠道有多渠道的優(yōu)勢。2025年一季度，小馬智行注冊用戶數(shù)量環(huán)比增長超20%，目前日均訂單量超15單。而且在4月和5月，小馬智行相繼和騰訊云、Uber達(dá)成合作。前者對應(yīng)騰訊開放微信 “出行服務(wù)”一級入口、騰訊地圖精準(zhǔn)導(dǎo)流體系，帶來更完善的服務(wù)體系。后者則對應(yīng)更強(qiáng)的國際化，也就是更大的市場空間。

最后，Robotaxi應(yīng)用場景正從單一封閉區(qū)域向多元化開放區(qū)域擴(kuò)展，比如小馬智行正在一線城市拓展付費(fèi)Robotaxi服務(wù)，目前商業(yè)化運(yùn)營覆蓋中心城區(qū)、機(jī)場和高鐵站等關(guān)鍵交通樞紐，實(shí)質(zhì)意義在于覆蓋更高密度的市場。Robotaxi將從“看得見摸不著”變?yōu)槿粘？捎玫某鲂羞x擇，正如AI席卷普通人的日常生活那樣，開啟一個屬于產(chǎn)業(yè)的新時代。

回顧這場變遷，運(yùn)營能力是Robotaxi規(guī)模化、商業(yè)化的核心卡點(diǎn)，至今也還在挑戰(zhàn)著入場者的能力。不過從0到1的路走過之后，阻力已然減小很多。千車規(guī)模部署、單車盈利模型驗(yàn)證、多元化獲客渠道和應(yīng)用場景拓展，這些方面一一攻克，進(jìn)一步證明了這個2000億藍(lán)海市場的商業(yè)化拐點(diǎn)已經(jīng)到來。2025年作為“量產(chǎn)元年”，將是Robotaxi從概念走向現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵一年。