某汽車零部件焊接車間原有6臺焊接機器人（采用Devicenet協(xié)議）需與新增的西門子S7-1200 PLC（Profinet協(xié)議）組網。若更換所有機器人控制器或上位機系統(tǒng)，成本過高且停產周期長。

《解決方案》

工程師選擇穩(wěn)聯(lián)技術轉換網關，Devicenet主站轉Profinet網關，實現(xiàn)協(xié)議轉換的"軟升級"方案：

1.**硬件部署**：在每臺機器人控制器與PLC間串接網關

2.**快速配置**：

- 通過網頁端導入EDS文件自動解析Devicenet從站參數(shù)

- 在TIA Portal中直接映射為Profinet IO設備（GSDML文件已預置）

3.**數(shù)據映射**：將焊槍壓力、焊接電流等關鍵參數(shù)映射到PLC的輸入輸出區(qū)，延時<2ms

**實施效果**

? 3天完成全部設備改造（比原方案節(jié)省15天停產時間）

? 綜合成本降低92%（單臺網關成本不足更換方案的1/10）

? 意外收獲：網關自帶的數(shù)據緩存功能，解決了原先通信丟包導致的焊點漏檢問題

技術王工表示："本以為要動大手術，結果像給設備做了個微創(chuàng)手術，連程序都不用大改就能用上新系統(tǒng)。"——王工，設備主管

遇到信號干擾時，建議：

1.使用帶屏蔽層的紫色Devicenet專用線纜

2.在網關PN接口側添加磁環(huán)

3.通過網關診斷面板實時監(jiān)控通信質量

（注：本案例數(shù)據來自實際項目，因現(xiàn)場工況不同可能存在差異，具體選型可聯(lián)系技術顧問免費評估）