工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的金字塔就是工業(yè)通信行業(yè)，用的最多的便是協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，通俗來(lái)說(shuō)，網(wǎng)關(guān)就像一個(gè)“語(yǔ)言翻譯器”，能把一種通信語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成另一種，滿足實(shí)際通信需求，還能保護(hù)投資。PROFINET?轉(zhuǎn)EtherCAT?網(wǎng)關(guān)WL-PN-ECATM是一種快速、便捷且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的連接不同網(wǎng)絡(luò)的方式，可以輕松安裝在?DIN?導(dǎo)軌上，也能方便地拆卸，協(xié)議已經(jīng)集成在緊湊的模塊里，外殼尺寸為?40?x?70?x?110mm，小巧不占地。只需通過(guò)35mm導(dǎo)軌，跨接線連接對(duì)應(yīng)的組件即可。這種設(shè)計(jì)提供了高度的靈活性，可以根據(jù)需要集成所需的網(wǎng)關(guān)，還能隨時(shí)單獨(dú)更換，無(wú)需更換整個(gè)通信設(shè)備，從而節(jié)省成本。

此外，PROFINET?轉(zhuǎn)EtherCAT?網(wǎng)關(guān)還集成了?Server?服務(wù)器（用于固件更新）。本示例將展示如何使用?PROFINET?主站完成PROFINET轉(zhuǎn)EtherCAT?網(wǎng)關(guān) 的 PROFINET 轉(zhuǎn) EtherCAT 協(xié)議配置。

操作介紹：

1、 網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)：由于 WL-PN-ECATM Gateway 是模塊化的網(wǎng)關(guān)，因此一個(gè)完整的網(wǎng)關(guān)是由兩個(gè)網(wǎng)關(guān)組件組成的，所以第一步是選擇實(shí)際需要的通信協(xié)議網(wǎng)關(guān)組件，本示例以 PROFINET 轉(zhuǎn)EtherCAT 協(xié)議網(wǎng)關(guān)為例。完整連接拓?fù)鋱D結(jié)構(gòu)如下：

2、 模塊安裝：使用提供的插件跳線接頭將互連端口連接到每個(gè)網(wǎng)關(guān)組件。如果是安裝到控制柜的話，可以直接安裝在 DIN 導(dǎo)軌上

3、 供電：正確連接供電線，給網(wǎng)關(guān)模塊 24V 供電。

4、 網(wǎng)絡(luò)接線：分別連接網(wǎng)線到 PROFINET 主站板卡(這里以 WL-PN-ECATM PROFINET 主站板卡為例)和EtherCAT 主站 PC(這里以 WL Studio Windows 上的主站為例，也可以選擇 TwinCAT)，注意區(qū)分輸入輸出端口

5、 網(wǎng)關(guān)配置：要使得主站能正確識(shí)別到網(wǎng)關(guān)從站設(shè)備，無(wú)論是 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)還是 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)都需要在相應(yīng)的配置軟件上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。這里以 WL-PN-ECATM 配置軟件 WL-PN-ECATM Configurator 為例，對(duì) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)，如果是其余主站，如采用的西門(mén)子 PLC 則可以使用博途 TIA 軟件，操作類(lèi)似。

6、 PROFINET 組態(tài)的第一步是安裝 WL-PN-ECATM GW 從站 GSD 文件到 WL-PN-ECATM CONFIGURATOR，選擇Tools→Install new PROFINET/GSDML XML-File ， 然 后 找 到 GSD 文 件 ：GSDML-V2.31-WL-PN-ECATM-GW-20160413-145400 安裝，如下：

6、PN組態(tài)將對(duì)應(yīng)的設(shè)備直接拖動(dòng)到組態(tài)窗口可進(jìn)行組態(tài)配置

7、PN組態(tài)的3，使用DCP 對(duì)從站設(shè)置固定的IP地址和名稱(chēng)，這里是針對(duì)WL-PN-ECATM 網(wǎng)關(guān)而言的，并不是必須進(jìn)行此操作，但如果當(dāng)主站對(duì)網(wǎng)關(guān)配置后不能找到從站設(shè)備，建議采用該方式做進(jìn)一步設(shè)置。

8、 PN組態(tài)的4，分別雙擊組態(tài)窗口的器件，對(duì)主站和網(wǎng)關(guān)設(shè)置必要的參數(shù)，主要是 IP地址的設(shè)置，本示例中主站 IP Address:192.168.0.1 Subnet Mask:255.255.255.0；網(wǎng)關(guān)中 IP 參數(shù)與上一步 DCP 設(shè)置的保持一致，為 IP Address:199.168.1.2 Subunet Mask：233.233.233.0。

9、 PN組態(tài)的5,添加從站輸入輸出變量(對(duì)從站輸入輸出進(jìn)行配置)，這里分別添加了16bytes 的輸入輸出，該模塊最大可以為 512bytes。至此，PROFINET 組態(tài)基本完成，之后需要保持配置(選 Save 控件)并下載(選 Dowload 控件)給主站控制器。

10、 網(wǎng)關(guān)配置另一端是對(duì) EtherCAT 網(wǎng)關(guān)組件進(jìn)行配置，這一步比較簡(jiǎn)單，以 WL Studio 在Windows 上 做 主 站 為 例 ， 只 需 將 EtherCAT 網(wǎng) 關(guān) 從 站 描 述 文 件Gateway_Component_EtherCAT-W2.xml 加載到主站對(duì)應(yīng)路徑下，選擇 WL Studio→Actions→Open slaves library folder，然后將 xml 文件拷貝到打開(kāi)后的路徑下，之后重載 xml 文件，選擇 WL Studio→Actions→Reload slaves library。之后掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)即可。如圖：

11、 通信測(cè)試：當(dāng)分別正確完成了對(duì)?PROFINET?和?EtherCAT?的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，就可以正常地使用起該?PROFINET?轉(zhuǎn)?EtherCAT 協(xié)議的網(wǎng)關(guān)了。以下是對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)。如圖：

12、?至此，PROFINET?轉(zhuǎn)?EtherCAT(WL-PN-ECATM?)模塊化網(wǎng)關(guān)的配置和測(cè)試完成了。