裂縫、剝落（掉塊）和滲漏水是公路隧道在使用過程中經(jīng)常遇到的病害，它們影響著交通運(yùn)輸安全；為將病災(zāi)造成的影響與損失降至最低限度，需對(duì)隧道進(jìn)行安全巡檢與病害防治。

人工巡檢隧道的傳統(tǒng)方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是對(duì)隧道頂部進(jìn)行安全巡檢時(shí)，還需借助登高車架才能檢查；因此，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化有限公司研制的XKCON祥控掛軌式隧道巡檢機(jī)器人（型號(hào)：XKCON-RTI-001）應(yīng)用大數(shù)據(jù)、機(jī)器視覺及深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，集運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)與無線通信系統(tǒng)為一體，能夠?qū)Ω咚俟匪淼啦『η闆r及環(huán)境變化進(jìn)行全方位、無死角的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

掛軌式隧道智能巡檢機(jī)器人XKCON-RTI-001由機(jī)器人本體、巡檢軌道、無線充電站、后臺(tái)監(jiān)管軟件等主要部分組成，具有強(qiáng)大的對(duì)象識(shí)別與跟蹤檢測(cè)能力，機(jī)器人通過本體搭載多組高性能檢測(cè)設(shè)備，按設(shè)定可控速度沿軌道來回滑行巡檢，從而替代人工對(duì)隧道進(jìn)行病害預(yù)警分析，可有效提升隧道的安全巡檢效率。

人工巡檢存在很多風(fēng)險(xiǎn)，讓隧道機(jī)器人代替人工巡檢，不僅提高了隧道巡檢工作的安全性，而且受機(jī)器人地理?xiàng)l件限制少，在高溫、寒冷及惡劣的天氣狀況下均可正常工作；同時(shí)巡檢結(jié)果還不受線路行別、里程增減、弱光環(huán)境、行車速度變化、單雙線類型等因素影響。

XKCON祥控掛軌式隧道智能巡檢機(jī)器人把隧道實(shí)時(shí)情況通過軟件平臺(tái)以視頻、紅外圖像。數(shù)字等方式直觀顯示，使公路管理人員隨時(shí)可以直觀查看隧道實(shí)時(shí)情況，可以更加準(zhǔn)確、高效地發(fā)現(xiàn)和處置各類應(yīng)急突發(fā)事件；它的應(yīng)用大大提升了隧道安全監(jiān)管的能力。

掛軌式巡檢機(jī)器人XKCON-RTI-001不僅適用于高速公路隧道環(huán)境巡檢，在電力、冶金、倉(cāng)儲(chǔ)、綜合管廊等領(lǐng)域場(chǎng)所中也均可安裝使用。