? ? ? ?交通隧道的建成縮短了運(yùn)行距離，提高了運(yùn)輸能力，也改善了公路技術(shù)狀態(tài)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。因此，為保障隧道安全運(yùn)行需要對(duì)隧道進(jìn)行定時(shí)巡檢。

隧道數(shù)量多，里程長(zhǎng)，加上道內(nèi)車流量較大，傳統(tǒng)的人工巡檢方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在難以全面、及時(shí)、準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)隧道潛在隱患的缺陷；因此，采用哪種方式能夠更快更及時(shí)精準(zhǔn)地對(duì)隧道進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)呢？

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司研制的XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人結(jié)合傳感器、物聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)分析等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，只需幾分鐘就能反饋的隧道現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)，代替人工對(duì)隧道環(huán)境進(jìn)行全方位、無死角的實(shí)時(shí)、自動(dòng)巡檢，并精準(zhǔn)判斷異常，可有效提升隧道管理的智能化水平。

XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人XKCON-RTI-001通過沿著預(yù)設(shè)軌道穿梭于隧道頂部，通過搭載環(huán)境溫濕度、氣體濃度檢測(cè)等多種高精度傳感器和紅外+可見光雙光譜平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)采集隧道現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境多要素信息，并通過無線通訊方式將采集的數(shù)據(jù)傳送至交通監(jiān)控中心。

監(jiān)管人員在監(jiān)控室即可通過軟件或大屏幕查看隧道實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，也可遠(yuǎn)程操控軌道巡檢機(jī)器人的運(yùn)行路線對(duì)隧道各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)位進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)巡檢，一旦發(fā)現(xiàn)滲水、氣體濃度超標(biāo)等異常情況，會(huì)立即遠(yuǎn)程上傳，通知開啟智能告警通知相關(guān)管理人員，及時(shí)采取措施，確保隧道安全暢通。

XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)不僅能對(duì)隧道安全狀態(tài)進(jìn)行全天候自動(dòng)化感知，其監(jiān)控軟件還可通過大數(shù)據(jù)分析，對(duì)隧道運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)分析，為隧道風(fēng)險(xiǎn)防控提供科學(xué)的、精準(zhǔn)地?cái)?shù)據(jù)支持。

隧道軌道巡檢機(jī)器人XKCON-RTI-001的應(yīng)用大大提高了隧道管理人員的巡檢效率，降低了人工工作強(qiáng)度；在電力行業(yè)的配電房、高壓室，以及地下綜合管廊、交通隧道、物流倉(cāng)儲(chǔ)、煤場(chǎng)料場(chǎng)等場(chǎng)所均可使用。