除夕臨近，高速公路上再次涌現(xiàn)出汽車(chē)春運(yùn)潮。

對(duì)于「幸運(yùn)的」一部分蔚來(lái)車(chē)主而言，這是一次全新體驗(yàn)的回家之旅。

2023 年元旦期間，蔚來(lái)正式開(kāi)始向 10,000 名 NT2.0 平臺(tái)（涵蓋 ET7/ET5/ES7 車(chē)型）用戶(hù)開(kāi)放 NOP+ Beta 版本試用資格，為后者提供堪稱(chēng)蔚來(lái)「史上最強(qiáng)」的高速領(lǐng)航輔助駕駛功能。

汽車(chē)之心也在第一時(shí)間嘗鮮，明顯發(fā)現(xiàn)有了 NOP+的加持，用戶(hù)無(wú)論在變道超車(chē)、上下匝道，還是在限速調(diào)節(jié)、車(chē)輛偏移等場(chǎng)景中，都將獲得功能體驗(yàn)上的飛躍提升。

哪怕是遇到高精地圖降級(jí)，NOP+也給人截然不同的感受。整體相比以往的 NOP，蔚來(lái)這次像是獨(dú)立開(kāi)發(fā)了另一款更高階水平的智駕系統(tǒng)。

事實(shí)正是如此，在 Beta 版本發(fā)布前的蔚來(lái) NOP+媒體溝通會(huì)上，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人任少卿曾直言，NOP+既不是 NP 的延伸，也不是 NT1.0 平臺(tái)下對(duì) NOP 的定義，而是徹底改頭換面、回爐重造的全棧自研點(diǎn)到點(diǎn)高級(jí)別輔助駕駛方案。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，以往的 NOP 是在 ACC、LCC 基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)打燈變道、自動(dòng)超車(chē)等功能，而新的 NOP+則是以點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛為目標(biāo)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，二者的系統(tǒng)框架和邏輯思路截然不同。

NOP 的使命或許是比 ADAS 做得更優(yōu)，而 NOP+——「對(duì)我們來(lái)說(shuō)，就是 NAD 的起點(diǎn)。」任少卿語(yǔ)氣堅(jiān)定地說(shuō)道。

01、NOP+初體驗(yàn)：告別青澀新手司機(jī)，向沉穩(wěn)老司機(jī)邁進(jìn)

在靠拼手速搶到了蔚來(lái) NOP+ Beta 版本「萬(wàn)分之一」的試用名額后，我選擇一條從深圳市到清遠(yuǎn)市的路線(xiàn)，去體驗(yàn)該輔助駕駛的最新功能，全長(zhǎng) 180 公里（往返 360 公里），跨越白天黑夜，并途徑高架、隧道、上下匝道等場(chǎng)景。

一整個(gè)過(guò)程下來(lái)將近 5 個(gè)小時(shí)，我對(duì)其第一印象是「膽大」、「靈活」和「順暢」。

所謂膽大指的是蔚來(lái) NOP+在超車(chē)變道時(shí)，能夠自主根據(jù)車(chē)流情況，更果斷快速地執(zhí)行策略。

以往 NOP 遇到前方有慢車(chē)準(zhǔn)備變道時(shí)，往往還會(huì)停留幾秒時(shí)間觀察后方來(lái)車(chē)和前車(chē)距離，等到前后留有足夠大的空隙，NOP 才敢切換車(chē)道，否則就一直跟在慢車(chē)后面，或者變道到一半，系統(tǒng)又自動(dòng)放棄，提示變道失敗，又回到本車(chē)道。

這種過(guò)于謹(jǐn)慎的策略導(dǎo)致 NOP 變道成功率往往不高，通行效率較為低下，由于其時(shí)不時(shí)中途放棄變道，甚至?xí)斐梢欢ǖ陌踩L(fēng)險(xiǎn)。

NOP+則不然，在深圳到清遠(yuǎn)的高速路上，只要當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到前方車(chē)輛速度較低，且待轉(zhuǎn)入車(chē)道前后留有一定空間時(shí)，NOP+就會(huì)發(fā)起變道，并加速超越慢車(chē)，接著保持一定速度行駛，并為下一次超車(chē)變道做準(zhǔn)備。

從結(jié)果來(lái)看，NOP+超車(chē)變道成功率接近百分之百。

事實(shí)上，這也正符合人類(lèi)司機(jī)的駕駛風(fēng)格，在保障安全的情況下，更高效地完成通行。

「靈活」體現(xiàn)在 NOP+選擇出匝道的時(shí)機(jī)和過(guò)匝道調(diào)速上。

市面上不少高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，遇到前方要出匝道的情況時(shí)，往往會(huì)提前好幾公里就開(kāi)始從最左側(cè)車(chē)道，慢慢移到最右側(cè)車(chē)道，此前 NOP 也是如此，這樣做的原因不言而喻：以防錯(cuò)過(guò)匝道口。

然而帶來(lái)的問(wèn)題也很顯著，由于最右側(cè)車(chē)道行車(chē)速度慢，且都是大貨車(chē)，太早變道既犧牲了行車(chē)效率，也容易發(fā)生交通事故。

NOP+并不會(huì)機(jī)械式地設(shè)置開(kāi)始變道的距離，而是根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷進(jìn)入匝道時(shí)機(jī)，當(dāng)「看到」右側(cè)車(chē)道車(chē)流不大時(shí)，NOP+會(huì)在距離匝道口較近例如 1.2 公里時(shí)才向右變道，而當(dāng)右側(cè)車(chē)流密集時(shí)，則會(huì)提前更早做準(zhǔn)備。

換句話(huà)說(shuō)，NOP+能夠十分靈活地處理何時(shí)進(jìn)匝道問(wèn)題。

在匝道行駛過(guò)程中，體現(xiàn)出 NOP+又一種「靈活性」。

一般而言，高速匝道限速 40km/小時(shí)，為此，許多輔助駕駛企業(yè)便將匝道車(chē)速設(shè)定在 40km/小時(shí)，然而，這種做法看似遵守了交規(guī)，實(shí)際上卻給用戶(hù)帶來(lái)了糟糕的體驗(yàn)。

蔚來(lái)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)負(fù)責(zé)人黃鑫表示，首先便是行車(chē)速度太慢，尤其在匝道并沒(méi)有多少車(chē)的時(shí)候，40km/小時(shí)的車(chē)速大大降低了通行效率。

另外一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)匝道車(chē)流密集時(shí)，按限速跑并不安全。

「如果此時(shí)后方一輛大貨車(chē)嫌本車(chē)在匝道上行駛太慢，試圖強(qiáng)行超車(chē)，反而會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn)?！裹S鑫透露，匝道通行也是 NOP 曾被用戶(hù)吐槽前三的問(wèn)題之一。

NOP+煥然一新，會(huì)根據(jù)匝道的彎度、坡度以及車(chē)流，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)車(chē)速，我本次在不同匝道上體驗(yàn)到的車(chē)速都不相同，且平均車(chē)速達(dá)到 60km，足以見(jiàn) NOP+的靈活與高效。

NOP+帶來(lái)的另一大感受是順暢，擁堵路段的跟車(chē)啟停、高速進(jìn)出匝道、白天和黑夜的輔助駕駛切換等場(chǎng)景，都讓坐在車(chē)上的人感到很順暢。

而更順暢的還包括面對(duì)高精地圖降級(jí)，車(chē)輛能做到幾乎無(wú)感。

眾所周知，由于部分路段高精地圖覆蓋不足，NOP 很容易降級(jí)為 Pilot，NOP+也是如此，不過(guò)相比前者而言，NOP+在降級(jí)后與 Pilot 的交接更自然，并不會(huì)在切換時(shí)給用戶(hù)造成十分明顯的頓挫感，當(dāng)?shù)诌_(dá)高精地圖覆蓋區(qū)域時(shí)又能很快自動(dòng)連上，保證了用戶(hù)乘車(chē)體驗(yàn)了的連續(xù)性。

值得一提的是，NOP+在車(chē)輛偏移方面的表現(xiàn)也讓人印象深刻。

每當(dāng)有大車(chē)或快要越線(xiàn)的小車(chē)靠近我乘坐的車(chē)輛時(shí)，NOP+ 都會(huì)往相反方向略微偏移，避免和這些車(chē)輛發(fā)生碰撞。

當(dāng)然，NOP+高速領(lǐng)航輔助駕駛畢竟還處于進(jìn)化中，在我的實(shí)測(cè)中，該功能還存在尚待改善的地方。

其一是幽靈點(diǎn)剎，在深圳往返清遠(yuǎn)的路上，ET7 發(fā)生過(guò)不下 8 次原因不明的點(diǎn)剎，有時(shí)左右車(chē)道車(chē)輛離本車(chē)距離較遠(yuǎn)時(shí)，車(chē)輛也會(huì)輕剎一下，據(jù)了解，已有不少 Beta 版測(cè)試車(chē)主反映這一問(wèn)題。

其二也是和剎車(chē)相關(guān)，但比幽靈點(diǎn)剎更危險(xiǎn)——出匝道急剎。

在車(chē)輛快出匝道匯入主路時(shí)，由于在右側(cè)車(chē)道檢測(cè)到有車(chē)輛靠近，本車(chē)車(chē)速?gòu)?50km/每小時(shí)左右迅速下降，直奔剎停而去，我立即進(jìn)行接管，而此時(shí)一輛車(chē)正巧從后方駛來(lái)，不得已立即跟隨本車(chē)降速，幸好雙方反應(yīng)及時(shí)，不然將釀出事故。

其三是遇到施工路段路徑規(guī)劃不夠合理，在使用過(guò)程中，行駛在最左側(cè)車(chē)道的 NOP+曾提示「前方占道施工，距離四公里，請(qǐng)小心駕駛」，然而等到接近施工路段，NOP+也沒(méi)有提前進(jìn)行變道避讓?zhuān)廊恍旭傇谧钭髠?cè)車(chē)道，若非人工接管，車(chē)輛或?qū)⒆采鲜┕?biāo)志。

其四還在于 NOP+仍缺乏一定程度的車(chē)輛博弈能力，對(duì)于非臨近的「第三車(chē)道」駕駛行為沒(méi)有判斷。

我遇到這樣一個(gè)場(chǎng)景：車(chē)輛行駛在右三車(chē)道，右邊一輛大車(chē)并行行駛在右一車(chē)道，此時(shí)大車(chē)向左發(fā)起打燈變道，而本車(chē)「無(wú)視」此信號(hào)燈，向右發(fā)起變道，導(dǎo)致中間車(chē)道被同時(shí)爭(zhēng)奪，為避免事故，我很快進(jìn)行了接管。

除此之外，NOP+還存在對(duì)錐桶表現(xiàn)過(guò)于敏感的問(wèn)題，哪怕錐桶離本車(chē)道較遠(yuǎn)，隔著幾個(gè)車(chē)道，甚至在非車(chē)道例如隧道臺(tái)階上，NOP+仍會(huì)不斷發(fā)出提示音「小心施工，準(zhǔn)備隨時(shí)接管」，這給乘坐人員造成了一定困擾。

02、NOP+：不是 NOP 的「繼往」，而是 NAD 的「開(kāi)來(lái)」

從上面可以看到，盡管 NOP+，但相較于 NOP，仍肉眼可見(jiàn)地提高了通行效率和用戶(hù)舒適度。

事實(shí)上，NOP+相較于 NOP，還有肉眼不可見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)：可成長(zhǎng)性。

「盡管 NOP 已經(jīng)逼近性能天花板，但對(duì)于 NOP+來(lái)講，那還只是自己的起點(diǎn)?！裹S鑫十分「殘酷」地指出了這一點(diǎn)。

因?yàn)闊o(wú)論從硬件還是軟件上看，基于 NT2.0 平臺(tái)的 NOP+完全超越了基于 NT1.0 平臺(tái)的 NOP，這讓前者在智能駕駛進(jìn)化道路上，有更加廣闊的未來(lái)。

首先在硬件層面，NT2.0 平臺(tái)擁有由 33 個(gè)高性能傳感器組成的 Aquila 超感系統(tǒng)，包括 1 個(gè) 1550nm 激光雷達(dá)、7 個(gè) 800 萬(wàn)像素攝像頭、4 個(gè) 300 萬(wàn)環(huán)視攝像頭等，以及由 4 顆 NVIDIA Drive Orin X 芯片構(gòu)成的 Adam 超算平臺(tái)。

高清攝像頭以及激光雷達(dá)帶給 NOP+的能力加持是顯著的，不僅能對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行更準(zhǔn)確的識(shí)別，還借助多傳感器融合，為解決高精地圖使用問(wèn)題創(chuàng)造了條件。

任少卿透露，2023 年上半年，蔚來(lái)智能駕駛的底層感知將切換到 BEV 模型，通過(guò)實(shí)時(shí)感知彌補(bǔ)高精地圖鮮度低、覆蓋率不足的問(wèn)題。

強(qiáng)大的 Orin 芯片也讓 NOP+有向上拓展的底氣。

2020 年 10 月，蔚來(lái)基于 2.5Tops 算力的 Mobile Eye Q4 芯片，推出了 NT1.0 平臺(tái)的 NOP 功能，經(jīng)過(guò)兩年多的迭代，其已累計(jì)升級(jí) 14 次，能力逼近芯片瓶頸。

而 NT2.0 平臺(tái)上，4 顆 Orin 芯片總算力驟然增加到 1016 TOPS，為 NOP+更高階的算法迭代奠定了基礎(chǔ)。

強(qiáng)感知和大算力組合，更形成了 NOP+全量實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)閉環(huán)，而這正是輔助駕駛邁向自動(dòng)駕駛的必要條件。

過(guò)去，蔚來(lái)利用 Mobile Eye Q4 芯片跑感知算法，自己則在 MCU 上做規(guī)控，由于 Mobile Eye 是黑盒模式，導(dǎo)致盡管 NOP 用戶(hù)迄今已經(jīng)行駛了 2.3 億公里（目前 20 多萬(wàn)輛車(chē)，一天可以跑出一千多萬(wàn)公里的里程），但相關(guān)感知數(shù)據(jù)仍大量處于「不可用」?fàn)顟B(tài)，無(wú)法通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)助力 NOP 感知能力上的提升。

而 NOP+由蔚來(lái)全棧自研，在兩塊 Orin 芯片上既做感知，也做規(guī)控，將核心數(shù)據(jù)和能力掌握在自己手里。

此外， NT2.0 平臺(tái)另兩塊 Orin 芯片用于跑影子模式和數(shù)據(jù)閉環(huán)，由于算力高，可以實(shí)時(shí)采集傳感器的全量數(shù)據(jù)，這樣當(dāng)用戶(hù)遇到智能駕駛問(wèn)題時(shí)，蔚來(lái)就能隨時(shí)「復(fù)現(xiàn)」場(chǎng)景，了解每個(gè)傳感器的工作情況，并用于后續(xù)云端算法快速迭代。

在系統(tǒng)架構(gòu)上，NOP+也比 NOP 有更強(qiáng)的延展性。

任少卿透露，蔚來(lái)在開(kāi)發(fā) NOP 時(shí)的思路是，基于 Pilot 做場(chǎng)景延伸，例如分別對(duì)高速直路和上下匝道進(jìn)行分割，按場(chǎng)景不同分開(kāi)做開(kāi)發(fā)，這導(dǎo)致用戶(hù)體驗(yàn)隨著場(chǎng)景切換，產(chǎn)生不連貫的感受。

這樣的做法注定了 NOP 難以向城區(qū)拓展，由于后者環(huán)境條件十分復(fù)雜，如若按劃分單個(gè)場(chǎng)景做智駕功能，不僅速度慢，更會(huì)因功能目標(biāo)分散，給用戶(hù)帶來(lái)糟糕的體驗(yàn)。

蔚來(lái)需要搭建一個(gè)不基于 ODD 的智駕系統(tǒng)架構(gòu)，打造通用性的底層能力，而這正是 NOP+的樣子——用一套統(tǒng)一的架構(gòu)，支持場(chǎng)景拓展。

任少卿表示，如此不僅保證了用戶(hù)的連續(xù)性體驗(yàn)，也讓 NOP+往廣度和深度方向進(jìn)化的速度大大加快。

從硬件軟件，再到系統(tǒng)框架，NOP+是對(duì) NOP 路線(xiàn)的推翻重來(lái)，也是邁向 NAD 的起步和開(kāi)頭。

03、奔向 NAD，NOP+開(kāi)啟彎道加速

什么時(shí)候 NOP+將進(jìn)化成 NAD？

黃鑫在媒體溝通會(huì)上以高速場(chǎng)景為例，向外界透露出 NOP+迭代路徑。

具體來(lái)說(shuō)：NOP+首先要實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的安全和高效通行，此時(shí)相當(dāng)于 NAD 85% 的能力水平；接著通過(guò)重點(diǎn)場(chǎng)景的攻關(guān)和長(zhǎng)尾問(wèn)題優(yōu)化，達(dá)到 NAD 設(shè)計(jì)目標(biāo)的95%；最后通過(guò)持續(xù)迭代算法，邁向高速 NAD。

當(dāng)然「完全體」的 NAD 不僅限于高速場(chǎng)景，還涵蓋換電&補(bǔ)能、泊車(chē)&低速、城市&通勤等。

例如在 2022 年 NIO DAY 上，蔚來(lái)宣布將為旗下的每座第三代換電站配置雙 Orin-X 芯片、兩顆激光雷達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)召喚換電與自動(dòng)泊入功能。

對(duì)于城市級(jí)自動(dòng)駕駛，黃鑫表示蔚來(lái)也在研發(fā)驗(yàn)證，總體思路是分場(chǎng)景和路線(xiàn)開(kāi)發(fā)新功能，而非現(xiàn)在城市 NOA 玩家的分地區(qū)開(kāi)發(fā)。

此外，由于 NAD 的定位是自動(dòng)駕駛，且責(zé)任歸蔚來(lái)，還需要獲得監(jiān)管層的允許，蔚來(lái)透露正在和相關(guān)部門(mén)保持密切溝通。

目前，朝著 NAD 進(jìn)化方向，NOP+正在就擁堵跟車(chē)啟停、Cut-in 的減速響應(yīng)、兩車(chē)道變道體驗(yàn)及超車(chē)變道以及「地圖降級(jí)」更加無(wú)感持續(xù)優(yōu)化體驗(yàn)。

與此同時(shí)，蔚來(lái)還積極發(fā)動(dòng)「群眾力量」，幫助其加速迭代智駕功能。

在向 10,000 名用戶(hù)推送 NOP+ Beta 版的同時(shí)，蔚來(lái)在車(chē)內(nèi)新增了一鍵上報(bào)的交互方式。

當(dāng)駕駛者使用 NOP+遇到問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)長(zhǎng)按方向盤(pán)左側(cè)的左鍵或者右鍵，幫助系統(tǒng)錄取最近一段時(shí)間的自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)，經(jīng)合規(guī)化處理之后上傳到云端，供蔚來(lái)算法研究人員調(diào)用分析。

用戶(hù)還可以通過(guò)和 NOMI 直接對(duì)話(huà)，反饋針對(duì) NOP+功能的改進(jìn)建議。為了鼓動(dòng)用戶(hù)積極參與「一鍵上報(bào)」，蔚來(lái)提供積分和蔚來(lái)值等獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。

這種車(chē)企和用戶(hù)「智駕共建」帶來(lái)的迭代效應(yīng)十分明顯。

據(jù)了解，NOP+ Beta 版從 2022 年 12 月 8 日開(kāi)啟「領(lǐng)航團(tuán)測(cè)試」，到 12 月 27 日，已經(jīng)累計(jì)完成超過(guò) 17 萬(wàn)公里的行駛路程。
黃鑫透露，在此期間，NOP+ 存在的問(wèn)題以及用戶(hù)反饋的問(wèn)題，都成了「已知問(wèn)題」，并已經(jīng)或逐步在解決。

對(duì)于 NOP+未來(lái)體驗(yàn)優(yōu)化和場(chǎng)景優(yōu)化，他因此有了更大的信心。

任少卿同樣表示，NOP+正處于從輔助駕駛向自動(dòng)駕駛過(guò)渡，「出彎道開(kāi)始加速的時(shí)間點(diǎn)」。

回到 NOP+ Beta 版小范圍推送事情本身，對(duì)于蔚來(lái)而言，意味著重新獲得輔助駕駛賽道的領(lǐng)先地位。

從時(shí)間上來(lái)說(shuō)，蔚來(lái)本是國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助功能的汽車(chē)品牌，但后面由于受限于 NT1.0 平臺(tái)的能力，智駕進(jìn)展一直較為緩慢，與跑在最前面的玩家相比甚至顯得有些「掉隊(duì)」。

然而，隨著 NT2.0 平臺(tái)車(chē)型交付，蔚來(lái)將智能駕駛架構(gòu)推倒重來(lái)，在更先進(jìn)的軟硬件加持下，正大步趕上、超越，乃至引領(lǐng)行業(yè)的前進(jìn)方向。

本次 NOP+ Beta 版只是其巨大潛力下的「小試牛刀」，走向真正自動(dòng)駕駛的 NAD 才是蔚來(lái)追求的星辰大海，而改變，正在悄然發(fā)生著。