• 優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時序

  作者：Mark Looney，應(yīng)用工程師 摘要 對于初次嘗試評估慣性檢測解決方案的人來說，現(xiàn)有的計算和I/O資源可能會限制數(shù)據(jù)速率和同步功能，進而難以在現(xiàn)場合適地評估傳感器能力。常見的挑戰(zhàn)包括如何以MEMS IMU所需的數(shù)據(jù)速率進行時間同步的數(shù)據(jù)采集，從而充分發(fā)揮其性能并進行有效的數(shù)字后處理。計算平臺循環(huán)速度可能很慢（低至10 Hz），而且這些平臺往往不支持傳感器數(shù)據(jù)更新產(chǎn)生中斷來及時獲取數(shù)據(jù)。本

  與非網(wǎng)編輯

  408

  05/08 17:47

  AGV IMU

  

正在努力加載...