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ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開(kāi)放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱(chēng)的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫(xiě)。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)，最早是由德國(guó)的Beckhoff公司研發(fā)。自動(dòng)化對(duì)通訊一般會(huì)要求較短的資料更新時(shí)間（或稱(chēng)為周期時(shí)間）、資料同步時(shí)的通訊抖動(dòng)量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT開(kāi)發(fā)的目的就是讓以太網(wǎng)可以運(yùn)用在自動(dòng)化應(yīng)用中。

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