• 關(guān)于catkin_init_workspace找不到命令的原因

  最近使用ros時候遇到這樣一個問題，使用catkin相關(guān)命令，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提示沒有該命令。

  良知猶存

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  03/03 09:17

  ROS
• 2024年度“瑞薩杯”信息科技前沿專題賽頒獎典禮圓滿落幕

  由全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）冠名贊助的2024年全國大學生電子設(shè)計競賽“瑞薩杯”信息科技前沿專題賽（以下：AITIC）頒獎典禮，于8月25日在桂林電子科技大學花江校區(qū)圓滿落幕。 本屆競賽主題為“物聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字經(jīng)濟”，采用開放性競賽方式。本次競賽共設(shè)兩輪參賽輪次，分別命題。初賽圍繞“非圖形圖像的信息處理及測控技術(shù)”，共收到來自全國各地高校221支參賽隊伍的報名，其中184支隊

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  2024/08/26

  瑞薩電子 數(shù)字經(jīng)濟

  
• 研華AFE機器人專用控制器:集多視覺與強抗干擾的機器人"大腦"

  為了應(yīng)對人工成本上升和人口老齡化的挑戰(zhàn)，世界各地的公司都在尋求創(chuàng)新的解決方案來優(yōu)化資源并保持競爭力，這使得自動化比以往任何時候都更加重要。迎接機器人市場快速發(fā)展的趨勢，研華推出面向AMR機器人應(yīng)用AFE-R系列產(chǎn)品：AFE-R360和AFE-R770。該系列產(chǎn)品針對機器人應(yīng)用的挑戰(zhàn)，提供從傳感器驗證，抗干擾，高可靠與集成化AI等全方位解決方案。 AFE-R360支持AMR常用的深度視覺解決方案，而

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  2024/07/22

  傳感器 AMR
• 使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器

  摘要 “實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及

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  2024/05/13

  ADI 電機控制

  
• 實現(xiàn)ARM+ROS（機器人操作系統(tǒng)）之環(huán)境搭建！

  本文重點介紹低成本搭建ARM+ROS的硬件及底層實現(xiàn)。開發(fā)板選用HDG2L-IoT評估套件，默認配置為2G內(nèi)存、8G存儲，搭載可玩性極高的Ubuntu系統(tǒng)。

  萬象奧科

  816

  2022/09/28

  機器人 Arm
• 還可以這樣實現(xiàn)ARM+ROS（機器人操作系統(tǒng)）！

  如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體？本文將為讀者提供一個全新的技術(shù)方案。全文分概述、硬件與底層、ROS搭建三個章節(jié)，敬請訂閱。

  萬象奧科

  2044

  2022/09/28

  機器人 Arm
• 自動駕駛中間件之三：活躍玩家盤點

  長期以來，AUTOSAR技術(shù)一直被Vector、ETAS、Elektrobit等幾家外資公司壟斷，近幾年，普華基礎(chǔ)軟件、東軟睿馳等國內(nèi)公司也加入了這個陣營。

  九章智駕

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  2022/03/22

  自動駕駛 AUTOSAR
• 加快你ROS安裝的一篇文章

  ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系統(tǒng)，ROS 也針對 ARM 處理器編譯了核心庫和部分功能包。新發(fā)布的 ROS2 也支持 Windows 系統(tǒng)。

  良知猶存

  160

  2020/12/28

  ROS 軟件安裝
• ROS：有了開源靈活的操作系統(tǒng)，未來機器人才有‘靈魂’

  在大型工廠里，管理者可能想用機器人來替代人工完成枯燥的重復(fù)操作；在獨生子女家庭，父母可能想過讓智能機器人來陪伴自己的小孩兒；在獨居老人家中，兒女可能想過讓機器人來照顧年邁的父母。無論在工業(yè)、家庭，還是醫(yī)療等行業(yè)中，機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，未來的機器人朝著應(yīng)用多元化、功能智能化方向發(fā)展。在這樣的趨勢之下，工程師在設(shè)計中應(yīng)該怎樣選擇合適

  與非網(wǎng)記者

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  2018/12/06

  英特爾 機器人

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