比例積分微分控制（proportional-integral-derivative control），簡(jiǎn)稱PID控制，是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單的說，根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。常規(guī)PID控制器作為一種線性控制器。

比例積分微分控制（proportional-integral-derivative control），簡(jiǎn)稱PID控制，是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單的說，根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。常規(guī)PID控制器作為一種線性控制器。收起