• 華為BEV+OCC拿下第一

  華為最新的論文《VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving》，10位作者中有5位來自華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室，其余基本都是香港中文大學(xué)，且這其中還有3個(gè)人是在華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)，可以說有8個(gè)人來自華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室。VisionPAD提出了一種比較新穎的預(yù)訓(xùn)練方法來提升OCC性能，將OCC性能關(guān)鍵指標(biāo)mIoU推高到45%，達(dá)到業(yè)內(nèi)第一，學(xué)術(shù)界一般研究超前課題，但華為依然研究BEV+OCC，顯示出傳統(tǒng)算法還有很強(qiáng)的生命力。

  佐思產(chǎn)研

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  2024/11/30

  華為 BEV

  

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