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CANopen

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CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)絡（Controller Area Network, CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。

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