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軟體機(jī)器人

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軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體（DE）、離子聚合物金屬?gòu)?fù)合材料（IPMC）、形狀記憶合金（SMA）、形狀記憶聚合物（SMP）等等，從響應(yīng)的物理量暫時(shí)分為如下幾類：電場(chǎng)、壓力、磁場(chǎng)、化學(xué)反應(yīng)、光、溫度?？茖W(xué)家依此設(shè)計(jì)了各種各樣的軟體機(jī)器人，大多數(shù)軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)是模仿自然界各種生物，如蚯蚓、章魚、水母等。

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