• 康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（終）

  在之前的文章中，我們介紹了如何構(gòu)建簡單的車輛模型，并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU，其最終結(jié)構(gòu)為： 今天將會和大家分享如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動力學(xué)API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）來實現(xiàn)和外部的FMU車輛動力學(xué)模型的聯(lián)合仿真。 一、操作步驟 車輛動力學(xué)仿真是aiSim的核心組件，能夠根據(jù)駕駛指令來確定車輛的運動變化?；跍?zhǔn)確可靠的車輛動

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  2024/08/15

  自動駕駛 聯(lián)合仿真

  
• 康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（三）

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，便于實現(xiàn)自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本文以康謀aiSim為例，來展示如何建立一個FMU并實現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)通信。

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  2024/07/11

  自動駕駛 聯(lián)合仿真

  
• 康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）

  功能模型接口在復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機制。通過C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實現(xiàn)過程，并詳細(xì)說明了模型描述文件的作用及其在導(dǎo)入工具中的應(yīng)用。

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  2024/06/27

  自動駕駛 無線接收模塊

  

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