• 康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（終）

  在之前的文章中，我們介紹了如何構(gòu)建簡單的車輛模型，并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU，其最終結(jié)構(gòu)為： 今天將會和大家分享如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動(dòng)力學(xué)API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）來實(shí)現(xiàn)和外部的FMU車輛動(dòng)力學(xué)模型的聯(lián)合仿真。 一、操作步驟 車輛動(dòng)力學(xué)仿真是aiSim的核心組件，能夠根據(jù)駕駛指令來確定車輛的運(yùn)動(dòng)變化?；跍?zhǔn)確可靠的車輛動(dòng)

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  2024/08/15

  自動(dòng)駕駛 聯(lián)合仿真

  
• 康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（三）

  功能模型接口是一個(gè)開放且獨(dú)立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本文以康謀aiSim為例，來展示如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)通信。

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  2001

  2024/07/11

  自動(dòng)駕駛 聯(lián)合仿真

  
• 康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）

  功能模型接口在復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時(shí)間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機(jī)制。通過C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實(shí)現(xiàn)過程，并詳細(xì)說明了模型描述文件的作用及其在導(dǎo)入工具中的應(yīng)用。

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  2評論

  2024/06/27

  自動(dòng)駕駛 無線接收模塊

  
• 如何將IBIS和IBIS-AMI模型聯(lián)合仿真？

  在仿真Chip到Chip的信號時(shí)，可能會拿到TX和RX端的仿真模型不一致，比如一端是普通的IBIS模型，另一端是IBIS-AMI模型，這兩種不同的模型無法直接聯(lián)合起來做仿真，此時(shí)該如何仿真？

  老貓

  1.3萬

  2評論

  2024/05/23

  聯(lián)合仿真 IBIS
• 自動(dòng)駕駛仿真研究：國外巨頭打造閉環(huán)仿真平臺，國內(nèi)企業(yè)側(cè)重場景庫建設(shè)

  在高等級自動(dòng)駕駛開發(fā)中，仿真測試的重要性越發(fā)顯現(xiàn)。2020-2021年，無論是國外還是國內(nèi)企業(yè)，都在加緊自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域的布局。

  佐思產(chǎn)研

  974

  2021/04/12

  自動(dòng)駕駛 仿真

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