步進(jìn)電機(jī)控制芯片算法淺析
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的裝置,它的基本工作原理是通過(guò)控制繞組中的電流來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子按一定步距角(Step Angle)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)分為兩大類:永磁步進(jìn)電機(jī)(PM型)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB型),但它們的控制原理大同小異。