隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動(dòng)機(jī)器人，可以作為各種智能控制方法（包括動(dòng)態(tài)避障、群體協(xié)作策略）的良好載體，同時(shí)又可以方便的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調(diào)度、規(guī)劃等研究。本文全面介紹了這種移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，包括傳感器、通訊、伺服控制、軟件構(gòu)成等，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明了系統(tǒng)的可行性。

隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動(dòng)機(jī)器人，可以作為各種智能控制方法（包括動(dòng)態(tài)避障、群體協(xié)作策略）的良好載體，同時(shí)又可以方便的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調(diào)度、規(guī)劃等研究。本文全面介紹了這種移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，包括傳感器、通訊、伺服控制、軟件構(gòu)成等，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明了系統(tǒng)的可行性。收起