本應(yīng)用說明描述了基于Freescale Power Architecture MPC5500 微處理器設(shè)計的三相永磁同步電機（PMSM）速度和轉(zhuǎn)矩矢量控制驅(qū)動。該應(yīng)用設(shè)計利用增強型時間處理單元（eTPU）模塊，它被用作電機控制協(xié)處理器。eTPU 處理電機控制處理，消除微處理器負(fù)擔(dān)以執(zhí)行其他任務(wù)。

本應(yīng)用說明是基于 AN3206 編寫的。AN3206 描述了使用正交編碼器的 PMSM 驅(qū)動器，而本文檔描述了使用解析器的相同電機驅(qū)動。

PMSM 在各種應(yīng)用中非常受歡迎。與直流電機相比，PMSM 不需要換向器，因此比直流電機更可靠。與交流異步電機相比，PMSM 也具有優(yōu)勢。PMSM 利用轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通，因此實現(xiàn)了更高的效率。因此，PMSM 被用于電動和混合動力車輛、高端白色家電（冰箱、洗衣機、洗碗機等）、高端泵、風(fēng)扇和其他需要高可靠性和高效率的設(shè)備中。

該應(yīng)用的概念是創(chuàng)建一個帶有可選速度閉環(huán)的矢量控制 PMSM 驅(qū)動器，使用解析器。它作為使用 Freescale 微處理器和 eTPU 的 PMSM 矢量控制系統(tǒng)設(shè)計的示例。還展示了包含在 Freescale 交流電機控制 eTPU 功能集中的專用電機控制 eTPU 函數(shù)的使用。

本應(yīng)用說明還包括基本的電機理論、系統(tǒng)設(shè)計概念、硬件實施以及微處理器和 eTPU 軟件設(shè)計，包括 FreeMASTER 可視化工具。