i.MX RT10xx 系列是 NXP 采用先進(jìn) Cortex-M7 內(nèi)核的跨界處理器，能夠提供優(yōu)秀的 CPU 性能和實(shí)時(shí)響應(yīng)。Cortex-M7 內(nèi)核的優(yōu)勢(shì)之一是它在 CoreSight 架
構(gòu)中包含了指令跟蹤宏單元（ITM）。ITM 是一種全新的單片機(jī)調(diào)試跟蹤方法，支持串行線輸出跟蹤（SWO trace）功能。

本文介紹了 SWO trace 的原理及優(yōu)點(diǎn)，并且提供了在 i.MX RT10xx 系列 MCU上使用 SWO trace 功能的詳細(xì)指導(dǎo)，包括五款開發(fā)板上不同的硬件和軟件配
置。此外，本文還介紹了在不同的 IDE 開發(fā)環(huán)境下，使用 SWO trace 基本功能（ITM 調(diào)試輸出）的具體步驟。