在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計，縮短系統(tǒng)開發(fā)時間，更好地保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

本視頻將由淺入深，帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)FreeRTOS的各個功能，為您開啟全新的FreeRTOS之旅。

主要涉及內(nèi)容如下：

第一部分：FreeRTOS移植，任務(wù)管理 以及Cortex-M中斷管理；

第二部分：FreeRTOS列表，任務(wù)狀態(tài)，內(nèi)核控制函數(shù)，臨界段代碼保護，時間管理，隊列；

第三部分：FreeRTOS信號量，軟件定時器，低功耗模式，任務(wù)調(diào)度器切換，內(nèi)存管理；

課程章節(jié)概況：

第1講 RTOS背景知識簡介.rmvb?

第2講 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F407和STM32F429)

第3講 FreeRTOS在STM32F7上的移植

第4講 FreeRTOS在STM32F1上的移植

第5講 FreeConfig.h配置文件詳解

第6講 FreeRTOS任務(wù)基礎(chǔ)知識

第7講?FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建和刪除函數(shù)簡介及實驗(動態(tài)方法)

第8講 FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建與刪除(靜態(tài)方法)

第9講 FreeRTOS任務(wù)掛起和恢復(fù)

第10講 Cortex-M中斷管理

第11講 FreeRTOS中斷測試試驗

第12講 FreeRTOS列表與列表項簡介及實驗

第13講 FreeRTOS任務(wù)壯態(tài)或信息查詢實驗及運行時間統(tǒng)計實驗

第14講 FreeRTOS內(nèi)核控制函數(shù)

第15講 FreeRTOS臨界段代碼保護

第16講 FreeRTOS時間管理-系統(tǒng)延時與系統(tǒng)時鐘

第17講 FreeRTOS隊列及隊列API函數(shù)簡介及隊列操作實驗

第18講 FreeRTOS信號量及二值信號量簡介及實驗

第19講 FreeRTOS計數(shù)型信號量及實驗

第20講 FreeRTOS優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)簡介及實驗

第21講 FreeRTOS互斥信號量及實驗

第22講 FreeRTOS軟件定時器簡介及實驗

第23講 FreeRTOS事件標(biāo)志組及實驗

第24講 FreeRTOS任務(wù)通知詳解

第25講 FreeRTOS任務(wù)通知模擬信號量及模擬消息郵箱及事件標(biāo)志組實驗

第26講 FreeRTOS低功耗Tickless模式詳解及實驗

第27講 FreeRTOS空閑任務(wù)及空閑任務(wù)鉤子函數(shù)實驗

第28講 FreeRTOS內(nèi)存管理及實驗

第29講 FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器開啟

第30講 FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建過程詳細分析

第31講 FreeRTOS任務(wù)刪除、掛起和恢復(fù)過程詳解

第32講 FreeRTOS任務(wù)切換

第33講 FreeRTOS隊列創(chuàng)建函數(shù)詳解、上鎖和解鎖、入隊函數(shù)詳解、出隊函數(shù)詳解

第34講 FreeRTOS信號量詳解?

第35講 FreeRTOS任務(wù)通知詳解

第36講 FreeRTOS內(nèi)存管理