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基于TMC5160A的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

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2024/02/02
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MOTO-A V2.1.Sch

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1.本驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)器模式（自動(dòng)）與方向/步進(jìn)模式（手動(dòng)）切換。

2.本驅(qū)動(dòng)器采用MAX488 與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)RS422通信.

3.本驅(qū)動(dòng)器工作電壓:5~24V。

4.最大工作電流：4A.

5.本驅(qū)動(dòng)器可接增量式編碼器，磁性角度編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)速度，位移閉環(huán)控制。

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