近年來我國大力推行智能交通基礎(chǔ)設(shè)施等新基建的建設(shè)，其中車路協(xié)同是自動駕駛與新基建的交匯點，也是新基建在自動駕駛行業(yè)的重要投資點。而作為部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān)，RSU（路側(cè)單元）又是車路協(xié)同路中的重要組成部分。

簡單來說，RSU 的主要功能就是提高交通效率、輔助無人駕駛車輛以及輔助車輛進行高精度定位導(dǎo)航。

提高交通效率

RSU 會通過接入的外部傳感設(shè)備，對道路交通狀況開展數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，再通過與 OBU（車載單元）通訊為駕駛者提供車速引導(dǎo)、限速預(yù)警、擁堵提醒等應(yīng)用，從而提高交通效率。

輔助無人駕駛車輛

當(dāng)下基礎(chǔ)的無人駕駛主要是通過車載雷達和攝像頭認知道路狀況來實現(xiàn)的。而一些例如道路遮蔽物后的車輛和路人等移動物體，以及道路前方氣象狀況等非視距的道路信息，就需要 RSU 發(fā)揮作用了。

提供高精度定位導(dǎo)航

傳統(tǒng)的 GNSS 導(dǎo)航在車輛駛?cè)氤鞘泻蛵{谷等路段時，衛(wèi)星信號會因受到遮擋而變差，進而影響車輛定位導(dǎo)航的精度。而 RSU 可以作為一個差分定位基站，對過往車輛高精定位，引導(dǎo)車輛進行合理的行駛。

總結(jié)起來，一款 RSU 產(chǎn)品需要滿足以下需求：

1. 具備強大的數(shù)據(jù)處理能力；

2. 具備高速數(shù)據(jù)上行和下發(fā)能力；

3. 適應(yīng)復(fù)雜的戶外場景要求；

4. 具備多種的通訊模組集成能力；

5. 支持設(shè)備遠程升級，管理；

6. 體積小，便于安裝。

在某客戶的選型應(yīng)用案例中，飛凌嵌入式推薦使用了 FETMX8MP-C 核心板作為RSU 產(chǎn)品的主控。

1. FETMX8MP-C 核心板采用 NXP i.MX 8M Plus 高性能處理器設(shè)計，采用

4*Cortex-A53+Cortex-M7 的多核異構(gòu)架構(gòu)，主頻可達 1.6GHz；同時內(nèi)置一顆

2.3TOPS 算力的神經(jīng)處理單元（NPU），能夠有效提升 RSU 邊緣計算能力；

2. -40℃至+85℃的工業(yè)級工作溫寬，可以讓 RSU 在戶外嚴苛場景下穩(wěn)定運行；

3. FETMX8MP-C 核心板擁有豐富的功能接口，實現(xiàn)對 C-V2X、4G/5G 通訊模組、高精度定位等功能模組集成的同時，還具備多種多樣的外設(shè)拓展能力；

4. 僅 62mm × 36mm 的尺寸讓 FETMX8MP-C 核心板在保證功能完整性的同時有效降低設(shè)備的整體尺寸，大大縮小 RSU 設(shè)備的體積。

以上就是基于飛凌嵌入式 FETMX8MP-C 核心板的 RSU 方案，希望能夠?qū)δ捻椖窟x型提供幫助。飛凌嵌入式始終積極探索嵌入式技術(shù)在智慧交通領(lǐng)域的應(yīng)用，助力交通行業(yè)智能化發(fā)展，并且將向著《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》的目標，努力推動交通運輸行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和交通強國建設(shè)。