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HAL庫版STM32平衡小車(KEIL版)

2022/10/29
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BackupProjects_lyh6767_personal_1_20220909.zip

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可以先去看看我在CSDN里面寫的系列文章,總共5章節(jié),文章目錄如下:

文章鏈接鏈接是系列文章的第一篇,其他的文章可在第一篇的系列文章目錄里查看

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(一) ———代碼思路和PID基礎精講

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(二) ——— CubeMX的配置、原理圖接線、物料準備

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(三) ———代碼精講

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(四) ———— 原理圖以及PCB繪制

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(五) ———— 調參

而且個人的代碼編寫習慣較好,所有的代碼都有詳細注釋,編寫通俗易懂。還會將所有外設的驅動代碼新建一個文件夾。我的代碼還配有CSDN里面的文字教程可以學習,手把手保姆級教程。

  • BackupProjects_lyh6767_personal_1_20220909.zip
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    描述:已打板驗證無誤。STM32的兩排母間距為17.78mm
  • HAL_Balancecar.zip
    下載
    描述:KEIL5打開,HAL庫版STM32平衡小車源代碼
意法半導體

意法半導體

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據最新的工業(yè)統計數據,意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據最新的工業(yè)統計數據,意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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