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基于STM32的紅外避障四驅(qū)小車(原理圖+PCB+源程序)

2022/06/08
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迷你智能小車-V1_2022-04-11.rar

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基于STM32F103C6T6A核心板設(shè)計一個10*10之內(nèi)的PCB板,方便學(xué)生及電子愛好者自行設(shè)計和5元打樣,打造一款小巧精致,教會學(xué)生從電路原理分析、原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計、焊接及代碼調(diào)試,獨立完成一輛具有循跡、避障功能的智能小車(另外可以增加遙控測試等功能)。

(1)小車電源部分使用7.4V鋰電池供電,并做好防反接設(shè)計;

(2)板載電量檢查電路,可實現(xiàn)低電壓蜂鳴器報警功能;

(3)使用RZ7899電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動N20直流電機(jī),軟件模擬PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速;

(4)紅外和避障采取兩種不同的紅外管方案實現(xiàn),結(jié)合運(yùn)放設(shè)計一個比較器電路;

(5)前置增加兩個車燈,緊急情況下閃爍車燈,模擬汽車功能;

(6)預(yù)留2.4G無線通信模塊接口,便于后期擴(kuò)展無線控制功能;

已打板驗證

 

  • 迷你智能小車-V1_2022-04-11.rar
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    描述:原理圖、PCB
  • 3、智能小車_避障_V1.0.rar
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    描述:源程序
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(jī)(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(jī)(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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