作者：zlljackx

概述：

基于ART-Pi的多點傾角采集系統(tǒng)，支持采集四個節(jié)點的三軸傾角數據，終端設備收集分節(jié)點的數據并通過Lora發(fā)布給基站，基站將整合好的四個節(jié)點的數據發(fā)送給組態(tài)屏。該系統(tǒng)適用于超長儀器平臺調平、設備姿態(tài)監(jiān)測、條幅懸掛等場景，無線傳輸距離可達 2km，具有功耗低，丟包率低，傳輸距離遠等特點。

開發(fā)環(huán)境

硬件:ART-Pi 、自制終端設備PCB、Lora基站

擴展板：ADXL345，Lora，GPRS

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

開發(fā)工具及版本：RT-Thread studio

RT-Thread使用情況概述

內核部分：調度器，信號量，消息隊列。

調度器：創(chuàng)建多個線程來實現(xiàn)不同的工作。

信號量：用來同步線程。

消息隊列：用來實現(xiàn)線程之間傳遞的數據。

在原有串口庫的基礎上把廣州大彩顯示屏的驅動代碼移植進去。

軟件框架說明

終端設備：1.STM32F103c8t6通過ADXL345獲取設備角度

2.STM32F103c8t6打包三軸數據通過sx1278發(fā)送給基站

基站設備：1.基站掃描接收已經準備好發(fā)送數據的lora終端設備

          2.將接收到的所有終端設備的數據打包好發(fā)送給顯示設備

顯示設備：1.lora設備接收基站發(fā)來的顯示數據

2.lora設備將接收到的數據通過串口發(fā)送給ART-PI

3.ART-PI將接收到的數據進行拆解，并通過串口控制顯示屏的顯示

系統(tǒng)設備展示

終端設備：

基站設備：

顯示設備：

演示視頻：

比賽感悟

之前沒有接觸過片上系統(tǒng)，rt-thread學習起來還是很吃力。但是這次比賽過后敢覺自己對片上系統(tǒng)有了深深的感觸，突然覺得自己原來跑裸機好Low。接下來會更加任真的學習一下rt-thread，爭取以后能將rt-thread用在今后的項目中。

由于rt-thread比較新，生態(tài)不是很好，例程代碼不太好找。有些地方明明很簡單，但是沒有例程就變的很苦惱，需要自己去試錯，時間成本很大。還有一些時候，代碼可有可無，或是代碼放在什么位置效率最高不能明確，也是因為沒有相關例程去學習。

比賽中的lora基站是的一家公司的產品，由于公司知識產權封鎖，所以用起來很受束縛。下一步要自己攻克Lora設備這一問題，自己做Lora設備和Lora基站，今后用起來就會靈活方便很多。