作者:a8456123

概述：本作品以openmv作為攝像頭模塊將預(yù)處理好的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到ART上，然后基于ART板載的AP6212模塊連接到百度駕駛識(shí)別API上進(jìn)行云端識(shí)別，返回識(shí)別結(jié)果，達(dá)到識(shí)別駕駛行為是否安全，是否處于危險(xiǎn)駕駛。

RT-thread版本：4.0.3

開(kāi)發(fā)工具：RT-Thread Studio，OpenMV IDE

RT-Thread使用情況：

內(nèi)核部分：使能軟件定時(shí)器，內(nèi)存管理，控制臺(tái)

組件部分：使用WIFI框架，SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)，SD設(shè)備驅(qū)動(dòng)，UART設(shè)備驅(qū)動(dòng)

軟件包部分：Micropython

硬件部分：SDRAM，UART，SPI

硬件框架：

軟件框架說(shuō)明

軟件模塊說(shuō)明：

通過(guò)對(duì)圖片預(yù)處理然后傳輸?shù)紸RT上利用板載的AP6212上傳數(shù)據(jù)（密鑰，以及關(guān)鍵的圖片數(shù)據(jù)），等待百度那邊API返回json文本結(jié)果

演示效果：

代碼地址：

https://github.com/SCTTJ/RTT

代碼是基于ART出廠(chǎng)例程的基礎(chǔ)上修改的，調(diào)用API以及串口所使用的代碼在工作中的“python代碼”里面

比賽感悟：

原本以為畢業(yè)前還能試著完整地參加一次比賽，但是事實(shí)上考證，畢業(yè)設(shè)計(jì)等一堆東西都快把自己壓死了，不過(guò)盡管白天很忙，晚上還是試著去完成作品，原本是想移植省賽時(shí)樹(shù)莓派上運(yùn)行的TF2駕駛識(shí)別模型轉(zhuǎn)換成更小的tflite模型（也不小，足足2M多），原本上M的模型在市面上常規(guī)的單片機(jī)上基本是無(wú)緣的，但是ART板載32M的SDRAM給了我想整活的靈感，于是我想基于RTT提供的TFlite軟件包來(lái)移植，可惜自己沒(méi)能移植成功，后面實(shí)在不行的情況下，我選擇了妥協(xié)，選擇使用百度駕駛識(shí)別API來(lái)代替本地運(yùn)行。真的可惜。