概述：

         基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家庭火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)基于ART-Pi STM32H750 開發(fā)板和RTThread，通過板載AP6212和MQTT通信協(xié)議接入阿里云物聯(lián)網(wǎng)，該系統(tǒng)具有一個(gè)APP客服端，可通過該APP實(shí)時(shí)查看各個(gè)傳感器狀態(tài)，判斷是否發(fā)生火災(zāi)，并且具有一鍵報(bào)警功能，為未來智慧消防建設(shè)提供了一種解決方案。

開發(fā)環(huán)境

        硬件:ART-Pi STM32H750

        使用的模塊：DS18B20數(shù)字溫度傳感器，火焰?zhèn)鞲衅?/a>，MQ2煙霧傳感器

        RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

        開發(fā)工具及版本：RT-Thread Studio

        APP SDK:Flutter 1.22.2

RT-Thread使用情況概述

        內(nèi)核部分：調(diào)度器，郵箱。

        調(diào) 度 器  ：創(chuàng)建多個(gè)線程來實(shí)現(xiàn)不同的工作。

        郵       箱 ：用與線程間通信。

        組件部分：FAL：Flash 抽象層，DS18B20，cJSON，Ali IoTKit以及WIFI(AP6212A)

軟件包部分：

        Ali IoTKit：ali-iotkit 是 RT-Thread 移植的用于連接阿里云 IoT 平臺(tái)的軟件包,方便設(shè)備上云封裝了豐富的連接協(xié)議，如 MQTT、 CoAP、HTTP、TLS，并且對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行了抽象，使其不受具體的硬件平臺(tái)限制而更加靈活。。

       cJSON：C語言實(shí)現(xiàn)的極簡的解析 JSON 格式的軟件包。

       DS18B20 數(shù)字溫度傳感器:對(duì)接了 RT-Thread Sensor 框架的 DS18B20 驅(qū)動(dòng)程序。

       FAL:FAL (Flash Abstraction Layer) Flash 抽象層，是對(duì) Flash 及基于 Flash 的分區(qū)進(jìn)行管理、操作的抽象層，對(duì)上層統(tǒng)一了 Flash 及 分區(qū)操作的 API。

硬件框架

軟件框架

線程說明

            mqtstart：用于初始化連接參數(shù)，并連接阿里云。

            startSensor：初始化傳感器，創(chuàng)建郵箱，并循環(huán)讀取傳感器的值，每讀取一次傳感器的值，向郵箱中發(fā)送一個(gè)包含三個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的郵件。

            pubmsg：用于向阿里云上傳傳感器數(shù)據(jù)。以永久等待方式，讀取郵箱中的郵件，并將郵件的信息上傳。

            程序運(yùn)行后，這三個(gè)線程棧利用率均達(dá)到70%，滿足官方線程棧大小設(shè)置建議。

實(shí)物及APP截圖

視頻觀看：

代碼地址 （下載后可見）

比賽感悟

         首先，非常開心有幸看到國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)---- RT-Thread。參賽之后才開始接觸RT-Thread，它給我的印象是內(nèi)核非常容易上手，各種文檔資源非常豐富，內(nèi)核可裁剪，擁有豐富的package，讓開發(fā)者不再關(guān)注于硬件底層，而將更多精力放在業(yè)務(wù)邏輯上，方便使用的各種包資源更是大大縮短了開發(fā)周期，還有強(qiáng)大的柿餅GUI，一系列的生態(tài)軟件讓RT-Thread不僅僅只是一個(gè)操作系統(tǒng)。

        ART-Pi開發(fā)板非常強(qiáng)大，非常漂亮，體積小但功能俱全，是電路板藝術(shù)品當(dāng)之無愧。

        在以后會(huì)更深入地學(xué)習(xí)RT-Thread,希望自己有一天能為社區(qū)貢獻(xiàn)出自己的一份力，更希望有機(jī)會(huì)加入RT-Thread團(tuán)隊(duì)。