【RT-Thread作品秀】基于物聯網云平臺的智能環(huán)境監(jiān)測設計

作者：趙帥

概述

智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)基于 STM32H7系列芯片開發(fā)，通過光照傳感器與溫濕度傳感器采集環(huán)境中的光照與溫濕度數據，通過WIFI將系統(tǒng)采集到的環(huán)境數據實時的上傳至物聯網云平臺，也可以通過PC端軟件實時的監(jiān)控環(huán)境數據。該系統(tǒng)適用于家庭、辦公室、教室等場所的進行環(huán)境監(jiān)控，該系統(tǒng)具有實時性高、功耗低，丟包率低，隨時隨地監(jiān)控數據等特點，是一個實用的設計。

開發(fā)環(huán)境

下位機：

硬件：stm32f407-atk-explorer

擴展板：DHT11溫濕度傳感器，BH1750光照傳感器，板載AP6212 WIFI模塊

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

開發(fā)工具及版本：RT-Sudio

上位機：

Qt版本：Qt5

開發(fā)工具：Qt Creator4.11.0

RT-Thread使用情況概述

內核部分：調度器，信號量，事件集

調度器：創(chuàng)建多個線程來實現不同的工作。

信號量：用來同步線程。

事件集：通知數據采集完成

組件部分：IIC框架， Sensor框架，SAL 套接字抽象層

IIC框架：驅動光照傳感器，獲取光照強度數據

Sensor框架：將溫濕度傳感器注冊到sensor上。使用該框架提高了代碼的復用性。

SAL 套接字抽象層：該組件實現了對不同網絡協(xié)議?；蚓W絡實現接口的抽象，并對上層提供一組標準的API接口，方便網絡應用的開發(fā)與穩(wěn)定性。

軟件包部分：

cJSON：C語言實現的極簡的解析 JSON 格式的軟件包。

Onenet： RT-Thread 針對 OneNET 平臺連接做的的適配，通過這個軟件包，可以讓設備在 RT-Thread 上非常方便的連接 OneNet 平臺，完成數據的發(fā)送、接收、設備的注冊和控制等功能。

pahomqtt,：本軟件包是在 Eclipse paho-mqtt 源碼包的基礎上設計的一套 MQTT 客戶端程序。

Webclient：提供設備與 HTTP Server 的通訊的基本功能。

硬件框架

使用stm32h7做為系統(tǒng)主控，通過外接dht11傳感器、bh1750傳感器來采集外界的溫濕度數據與光照強度。

使用AP6211wifi模塊，實現設備的聯網，以及連接云平臺的功能。

軟件框架說明

下位機流程圖：

上位機流程圖：

上位機數據的獲取是通過調用OneNet云平臺的API接口來獲取數據，因此需要使用HTTP協(xié)議。在QT中，QNetworkAccessManager類可以完成基于HTTP協(xié)議的數據傳輸。既可以向網絡發(fā)送請求，也可以接收網絡的應答。但是，具體的網絡請求需要通過QNetworkRequest類實現，網絡的應答通過QNetworkReply類來實現。在數據獲取成功之后，通過調用QT中JSON相關的API函數，根據數據格式匹配出相應的環(huán)境數據。之后發(fā)送dataSignal()信號，執(zhí)行setVallue槽函數將數據顯示在用戶界面上。通過定時器來定時發(fā)送get請求，實現數據實時更新的目的。流程圖如下圖所示。

軟件模塊說明

art_mqtt_init_entry：初始化 mqtt，初始化成功后，釋放信號量，通知ArtOneNetUploadThread線程可以向OneNet發(fā)送數據。

art_onenet_upload_entry：線程接收到事件后，將數據發(fā)送至OneNet云平臺

art_dht11_read_entry：溫濕度數據采集線程，采集到數據后發(fā)送事件

art_bh1750_read_entry：光照采集線程，采集到數據后發(fā)送事件

演示效果

演示視頻