家庭清潔工作是個(gè)瑣碎又很平常的工作，如果可以找個(gè)機(jī)器人來(lái)處理您的地板清潔工作就很棒了。
硬件組件：

• 德州儀器MSP-EXP430G2 MSP430 LaunchPad× 1
• Seeed Grove - 雙通道SPDT繼電器× 3
• 直流電機(jī)（通用）× 4

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• 德州儀器Energia

地板清潔機(jī)器人基本上是一種緩解人們?nèi)粘Ｉ瞵嵥楣ぷ鞯氖侄危驗(yàn)闄C(jī)器人是自主的，并且通過(guò)德州儀器提供的MSP430上傳的ENERGIA代碼進(jìn)行控制，從而免除了清潔機(jī)構(gòu)，家庭和工業(yè)化合物的疲勞過(guò)程。
目標(biāo)：
為了方便日常清潔場(chǎng)所的過(guò)程。
提供便宜的成本，易于使用和易于維護(hù)的設(shè)備供每個(gè)人使用。
使用MSP430微控制器作為人與機(jī)器之間的接口。