電流電測電路的原理是基于霍爾傳感器設計的，霍爾效應的本質(zhì)是：固體材料中的載流子在外加磁場中運動時，因為受到洛侖茲力的作用而使軌跡發(fā)生偏移，并在材料兩側(cè)產(chǎn)生電荷積累，形成垂直于電流方向的電場，最終使載流子受到的洛侖茲力與電場斥力相平衡，從而在兩側(cè)建立起一個穩(wěn)定的電勢差即霍爾電壓。對于一個給定的霍爾器件，當偏置電流 I 固定時，UH將完全取決于被測的磁場強度B?；魻栯妷弘S磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。

半橋驅(qū)動電路是，基于電機控制電路，本電路包含兩個模塊，輸入PWM控制，HO為正向，LO為反向控制輸出，分別驅(qū)動mofect