如果另一個信號沒有流量，則不應(yīng)該等待該信號。系統(tǒng)將跳過該信號并繼續(xù)下一個信號。
硬件組件：

• Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
• 超聲波傳感器 - HC-SR04（Generic）× 4
• 5毫米LED：紅色× 五
• 5毫米LED：綠色× 4
• 5毫米LED：黃色× 4
• 電阻220歐姆× 12
• 跳線（通用）× 1
• 面包板（通用）× 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE

在這篇文章中，您將學(xué)習(xí)如何使用Arduino制作基于密度的交通燈控制器。這個項(xiàng)目的主要目的是，智能控制交通信號燈，如果其他信號沒有流量，就不應(yīng)該等待那個信號。系統(tǒng)將跳過該信號并繼續(xù)下一個信號。
Arduino是該項(xiàng)目的主要部分，它將用于從超聲波傳感器HC-SR04讀取并計(jì)算距離。該距離將告訴我們是否有任何車輛靠近信號，并且根據(jù)該交通信號將被控制。
主要任務(wù)是避免使用延遲，因?yàn)槲覀儽仨氝B續(xù)讀取超聲波傳感器，同時我們必須控制需要使用延遲功能的信號。
因此我們使用了用于重復(fù)測量一段時間（以微秒為單位）的timerone庫，并且在每個周期結(jié)束時，將調(diào)用一個中斷函數(shù)。在此功能中，我們將從傳感器讀取并在循環(huán)功能中，我們將控制交通信號。