UWB Node 是一款體積小的 UWB 室內(nèi)定位開發(fā)模塊，采用 STM32F411CE 芯片以及 DWM1000 模塊，板上有九軸慣性傳感器、氣壓計(jì)，并規(guī)劃電池電壓檢測功能，預(yù)留電源接口與開關(guān)，方便獨(dú)立供電安裝，未來預(yù)計(jì)與 UWB Adapter 配合，以完善室內(nèi)定位之開發(fā)。該MINI型 UWB 室內(nèi)定位開發(fā)模塊基于STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000等設(shè)計(jì)。

硬件配置：

• 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU
• 傳感器 : MPU9250 + LPS22HB
• UWB : DecaWave DWM1000
• 設(shè)計(jì)軟件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.2 )

系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

UWB 室內(nèi)定位開發(fā)模塊電路板 實(shí)物截圖：

附件資料截圖：