該設(shè)計來源取材于STC官網(wǎng)的開源STC8飛控，傳送門：www.stcmcu.com
飛控采用LQFP44封裝的STC8A8K64S4A12（*寶 3塊多一顆），這是目前stc的新款單片機，也是其主推的，功能比STC15要多和更為強大，具體參數(shù)參見官網(wǎng)STC8的數(shù)據(jù)手冊，講解很詳細。
飛控特點：
1、 體積十分小巧，只有4*2.5cm。
2、支持外接接收機和商品控
3、4路電機輸出、4路PPM輸入
4、傳感器采用飛控上廣泛使用的MPU6050
5、支持夜航燈（視頻中看著有大疆的指示燈的感覺）和電池電壓測量
。。。
還有的功能，比如組合搖桿校準/解鎖等，詳見官網(wǎng)資料的PDF說明。
本設(shè)計飛控硬件接口和原飛控是一樣的，包括飛行方向等設(shè)置，直接燒寫其固件即可，不需要任何改動。唯一的區(qū)別在于供電，不是12V電池直接供電，而是BEC 5V供電，這個一般電調(diào)都引出來的。
最后放上試飛視頻鏈接，這個飛控挺穩(wěn)的，很適合初學(xué)者/畢設(shè)/課設(shè)等用途。

視頻鏈接：https://pan.baidu.com/s/1iGDfHlH_S7mdpva3XiV28Q

需要實物的買家 tb：https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...

QQ：2752301152