這是一個自動化的多用途機器人，旨在執(zhí)行如吸塵，地板清潔，殺菌和施展功能。它使用一個Arduino微控制器，編程驅(qū)動四個直流電機，一個伺服器和兩個超聲波傳感器。主要目標是使清潔過程自動化，使其更有效，更省時。

第一步：硬件和軟件要求

1.超聲波傳感器HC-SR04超聲波x2

2. ADRUINO（Uno R3）

3. L293D電機護罩

4.真空吸塵器（便攜式）

5.紫外線燈

6. DC 12 V電機（高轉(zhuǎn)矩或低轉(zhuǎn)速）x4

7.伺服電機

8.追逐機器人和4輪

9.直流電源或電池

第二步：系統(tǒng)框圖和流程圖

AUVC主要有兩個超聲波傳感器。其中一個傳感器執(zhí)行通過比較左右前方的距離來避開障礙物的功能，并且避開較近的障礙物路徑或者換句話說選擇較少的

障礙物路徑，如果機器人被完全的障礙物覆蓋，則機器人將會回轉(zhuǎn)。另一個通過測量深度來避免邊緣的傳感器。

第三步：電路圖

1.將電機護罩放在Ardino uno3上

2.如圖所示連接電線

3.引腳（A0和A1）正向超聲波傳感器，該傳感器放置在伺服電機的上方

4.針（A2和A3）深度超聲波傳感器固定在機器人追蹤上并面向深處

5.伺服電機電源通過電機屏蔽（屏蔽端口0）提供，

第四步：編碼時間

1.安裝Arduino軟件（IDE）

2.添加此庫文件（Adafruit Motor Shield庫，伺服電機庫，超聲波傳感器庫）

3.并上傳這個代碼

代碼見附件。

第五步：機器人在行動視頻

觀看視頻地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzI0Mzk3NjI3Mg==.html