項目簡介：
物聯(lián)網(wǎng)依靠無線傳感器進行信息傳輸。無線傳感器需要電池供電。如果無線傳感器嵌入到物體內部，導致電池更換代價高或者不方便。如果用無線充電來給嵌入式的無線傳感器進行能量供應，會為物聯(lián)網(wǎng)應用帶來極大的便利。因此，本設計考慮利用移動小車作為電源移動供應站，向嵌入到固定固體內部的傳感器節(jié)點進行無線充電。本系統(tǒng)完成小車的自動循跡、自動定位需要充電的傳感器，并根據(jù)預設的電量需求進行自動智能充電。
硬件說明：
由于沒有做出來室內定位，所以尋址用藍牙遙控代替，沒電時發(fā)射信號也省略了。在墻上嵌入接收器，小車靠近為其充電。
小車具備前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉360度無死角，而且具備慢、中、快三檔調節(jié)，便于小車尋找到目標截屏

所需硬件：
stm32c8t6
藍牙hc06
電機驅動L298n
電池18650
IDT 3W無線充電開發(fā)套件

【轉載自電子發(fā)燒友】