項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
該系統(tǒng)旨在給藍(lán)牙遙控智能小車進(jìn)行?？砍潆姽δ?。底板使用12V直流供電，小車使用12V7AH蓄電池供電。IDT充電板安裝在小車的車頭，當(dāng)小車駛向充電站臺(tái)時(shí)，IDT充電板和IDT底板接觸，底板就將12V電壓通過(guò)線圈傳給蓄電池充電。充電時(shí)，小車電路板與12V蓄電池相連的動(dòng)力系統(tǒng)切斷，以防意外發(fā)生。
硬件說(shuō)明：
IDT無(wú)線充電套件，負(fù)責(zé)?？繒r(shí)充電；
HC-05模塊兩個(gè)；
Nucleo-F446RE開發(fā)板，用作小車控制板；

L298N模塊，驅(qū)動(dòng)小車的動(dòng)力輪和轉(zhuǎn)向輪；

小車動(dòng)力輪電機(jī)；

小車轉(zhuǎn)向輪電機(jī)；

12V轉(zhuǎn)5V轉(zhuǎn)接板，用于蓄電池給Nucleo-F446RE開發(fā)板供電和動(dòng)力輪供電；

Nucleo-F412ZG開發(fā)板，用作遙控板。

演示效果：
初始化，打開小車12V供電和遙控板5V供電，小車控制板循環(huán)接收遙控板的指令，遙控板使用一個(gè)ADC搖桿發(fā)送小車行動(dòng)指令，控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。

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