本項(xiàng)目分享的是第九屆飛思卡爾杯-智能車光電組設(shè)計(jì)心得，附硬件/源碼/上位機(jī)。該智能車光電組主要是以光電傳感器或者線性CCD（現(xiàn)已禁止使用激光傳感器）作為主要路徑傳感器，我們組選用的是飛思卡爾半導(dǎo)體公司的16位微處理器——RAM內(nèi)核的K60系列，基于組委會(huì)指定的B車模平臺(tái)而去制作智能車，B車模相對(duì)來(lái)說(shuō)，車模采用舵機(jī)控制前輪轉(zhuǎn)向，后輪使用滾珠差速器從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎差速。車模相對(duì)比較笨重，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率較大，轉(zhuǎn)向半徑較小，車模輪胎摩擦系數(shù)較小，這都嚴(yán)重制約了車速的提高。飛思卡爾杯-智能車光電組實(shí)物截圖：

飛思卡爾杯-智能車光電組硬件設(shè)計(jì)資源：

• 主控芯片：MK60DN512VLL100（100個(gè)引腳），使用的是拉普蘭德LPLD_OSKinetis_V3固件庫(kù)。
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：MOS管
• LCD屏：Nokia5110
• 四個(gè)按鍵解決所有參數(shù)設(shè)定（可以借鑒）。SD卡暫且沒(méi)有用上。

飛思卡爾杯-智能車光電組控制主板實(shí)物截圖：

飛思卡爾杯-智能車裁判系統(tǒng)上位機(jī)截圖：