本設(shè)計(jì)分享的是基于MPU-9150的IMU 9軸運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊原理圖/PCB/demo程序，供學(xué)習(xí)參考。該IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9軸運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊。MPU-9150是世界上第一款集成的9軸運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，專為低功耗，低成本和高性能而設(shè)計(jì)消費(fèi)電子設(shè)備的要求包括智能手機(jī)，平板電腦和可穿戴傳感器.MPU-9150具有三個(gè)16位ADC，用于數(shù)字化陀螺儀輸出和三個(gè)16位ADC，用于數(shù)字化加速度計(jì)輸出和三個(gè)13位ADC，用于數(shù)字化磁力計(jì)輸出。IMU 9軸運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊實(shí)物截圖：

IMU 9軸運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊特點(diǎn)：

• I2C接口
• 低成本
• 400kHz快速模式I2C，用于與所有寄存器進(jìn)行通信
• 數(shù)字輸出X，Y和Z軸角速度傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程范圍為±250，±500，±1000和±2000°/秒
• 數(shù)字輸出3軸加速度計(jì)，可編程滿量程范圍為±2g，±4g，±8g和±16g
• 具有磁力集中器的3軸硅單片霍爾效應(yīng)磁傳感器

接口功能

• ①：12P FPC底部接觸
• ②：地址選擇電阻：R4，R5（默認(rèn)地址為0x68）
• 地址為0x68：R4未焊接。
• 地址為0x69：R5未焊接。